51单片机入门实验代码——LED呼吸灯&直流电机调速

实验一：利用PWM实现LED1 呼吸灯

学习视频：[15-2] LED呼吸灯&直流电机调速_哔哩哔哩_bilibili

#include "reg51.h" 
 
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit LED1 = P2^0;                                 // 位定义LED灯

void delay10us(u16 ten_us)                        // 延时程序
{
	while(ten_us--);
}
				
void main()
{
	u8 t=0,i=0;
	while(1)
	{
		for(t=0;t<100;t++)                       // 设置占空比 从小变大
		{
			for(i=0;i<20;i++)                    // 每个状态循环20次
			{
				LED1 = 0;                        // 循环内4条代码是让LED灯的亮度大小维持在一个状态 亮度由t决定
				delay10us(t);
				LED1 = 1;
				delay10us(100-t);
			}
		}
		
		for(t=100;t>0;t--)                       // 设置占空比 从大变小
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{
				LED1 = 0;
				delay10us(t);
				LED1 = 1;
				delay10us(100-t);
			}
		}

	}
}

实验二：利用PWM实现对直流电机的调速：

[15-2] LED呼吸灯&直流电机调速_哔哩哔哩_bilibili

主程序 main.c ：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;	// Counter为定时器计数值，Compare为比较值，两者结合来设置PWM
unsigned char KeyNum,Speed;     

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();                    // Key( )来判断哪个按键被按下
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;                     // 设置4种模式0、1、2、3
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}	 // 设置比较值，改变PWM占空比
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);                  // 在第几位晶体管显示数值，即Speed的4种模式 
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		                     //设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		                     //设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	                     //计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	                 //计数值小于比较值
	{
		Motor=1;		                 //输出1
	}
	else				                 //计数值大于比较值
	{
		Motor=0;		                 //输出0
	}
}

延时程序 Delay.c 和 Delay.h：

// Delay.c 
void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}


// Delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(unsigned int xms);

#endif

定时器程序 Timer0.c 和 Timer0.h：

//Timer0.c
#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  定时器0初始化，100us@12.000MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0_Init(void)
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count=0;
		
	}
}
*/


//Timer0.h
#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__

void Timer0_Init(void);

#endif

按键程序 Key.c 和 Key.h：

// Key.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  获取独立按键键码
  * @param  无
  * @retval 按下按键的键码，范围：0~4，无按键按下时返回值为0
  */
unsigned char Key()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	
	return KeyNumber;
}



// Key.h
#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

unsigned char Key();

#endif

数码管显示程序 Key.c 和 Key.h：

// Nixie.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

//数码管段码表
unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

/**
  * @brief  数码管显示
  * @param  Location 要显示的位置，范围：1~8
  * @param  Number 要显示的数字，范围：段码表索引范围
  * @retval 无
  */
void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
	switch(Location)		//位码输出
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[Number];	//段码输出
	Delay(1);				//显示一段时间
	P0=0x00;				//段码清0，消影
}


// Nixie.h
#ifndef __NIXIE_H__
#define __NIXIE_H__

void Nixie(unsigned char Location,Number);

#endif

以上内容，学习所用。侵删。