三角形的外心 内心 重心 垂心 九点圆心与各圆半径的算法

三角形的外心 内心 重心 垂心 九点圆心与各圆半径的计算算法

2018-04-26 18:37:31

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普适性的视觉感知与运动感知

转自:http://www.toutiao.com/i6456928733306552846/ 一、什么是普适性视觉 视觉感知的内涵:对每一帧3D视频,直接地能够分析清楚帧内都有什么、在什么位置、姿态是什么,间接地了解帧内各物体的相互关系;对帧间3D视频序列,直接地能够分析帧间...

2017-08-24 11:51:04

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计算机视觉、机器视觉感知与SLAM比较

转自头条号:http://www.toutiao.com/i6418025683863208449/ 生物及人类的视觉原理是什么,至今在科技界也无确切的研究清楚,一个三维物体,人眼从不同的角度看过后,得到真实三维物体的一个“开覆盖”,这个“开覆盖”在人类大脑里就有了这个物体所唯一对应...

2017-05-11 11:02:04

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机器视觉之路径规划

首发:今日头条号之机器人视觉 机器视觉,在认知层面是个非定域性问题,在感知层面应该是个定域性问题,最直接的任务或应用就是路径规划。 机器视觉之路径规划的特点 不绕远路 路径平滑 路径安全可控可调 基于测地线的数理模型 基...

2017-04-09 19:32:46

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基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉

首发:今日头条号之机器人视觉 从工程的角度来看,Google开源的SLAM真是上乘之作,当然算法及实现也是大公司级手笔,鉴于当前中文介绍较少,就把近来看的源码分析介绍出来,也许能给某些人以方便。 这篇文章里,仅从ROS及Cartographer SLAM本身的调用流程讲起,关于算法...

2017-03-15 19:36:01

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不仅仅是SLAM而是真正的机器视觉

原文:http://www.toutiao.com/i6391617695023890945/ 比SLAM做得多,不仅仅是建图避障,可以做到普适性的视觉感知, 比SLAM做得好,在路径规划方面,更高效、更安全、更便捷、更平滑, 解决方案 典型应用 ...

2017-03-02 10:13:13

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视觉之场景识别与自主驾驶

链接自:http://www.toutiao.com/i6376038576127214081/ 从视觉来看,场景识别与自主驾驶,都是特别的非线性问题,只靠线性网络与简单非线性解析函数是很难模拟出来的,但终会探索出一些效果,说明已经走在了正确的道路上了,但是否触嗅到了视觉的机理,还有待理...

2017-01-19 18:00:17

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机器人是如何实现藏猫猫游戏的

转自:http://www.toutiao.com/i6352369801863627265/ 在实践中,机器人想要完成藏猫猫游戏,就要先对所处的环境有一定的感知。 首先,机器人通过深度摄像头或测距传感器如激光等,获取周围环境的地图信息,这样的地图信息还不方便机器人实用,如下简单示...

2016-11-14 15:16:49

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机器人视觉感知云服务正式上线

经过长时间的技术研发、测试,终于推出可以商用的机器人视觉感知云服务,像科大讯飞的语音识别、语义理解、语音合成一样,商家或个人在开发机器人等智能硬件产品时,随时可以接入视觉感知云服务接口,轻松方便让您的智能设备拥有视觉智能。下面就先来看看视觉感知云服务的使用手册吧。 目录 第一章...

2016-10-28 18:34:57

阅读数:640

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机器人视觉之点、线、面几何距离的快速计算方法

标签:点积 叉积 正交 面积 体积 矩阵 行列式版权声明:本文为作者原创文章,未经作者允许不得转载。在三维环境下,有如下点及坐标: A(xA,yA,zA)B(xB,yB,zB)C(xC,yC,zC)D(xD,yD,zD)A(x_A,y_A,z_A)\\ B(x_B,y_B,z_B)\\ C(x_...

2016-10-14 09:42:06

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一种人工智能学习--兼谈基于微分几何与拓扑的神经网络

一种人工智能学习–兼谈基于微分几何与拓扑的神经网络标签(空格分隔): 人工智能 神经网络 拓扑 微分几何 深度学习版权声明:本文为作者原创文章,未经作者允许不得转载。前言提到人工智能,相信对机器学习、神经网络、深度学习等已经非常熟悉,这里我要提另一种人工智能学习结构——共形学习,亦反映了我的想法和...

2016-08-12 19:43:19

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实践篇之论机器人的环境感知与智主运动

论机器人的环境感知与智主运动–兼谈基于微分几何的人工智能标签(空格分隔): 人工智能 计算机视觉 自主移动 微分流形 Ricci流版权声明:本文为作者原创文章,未经作者允许不得转载。前言 人工智能是分主观与客观的,是硬币的两个方面, 客观智能是世界的本质描述,是物理的是数学的, 主...

2016-07-23 22:47:33

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论机器人的环境感知与智主移动-兼谈基于微分几何的人工智能

论基于微分几何的机器智能-兼谈机器人的环境感知与智主移动 ● 序言 ● 第一章 当前智能算法 卷积网络机器学习深度学习可能的缺陷 ● 第二章 微分几何与智能 人脸及表情识别与微分几何视觉与微分几何大脑皮层与微分几何物理可能统一于几何因果率、推理与几何 ● 第三章 微分几...

2016-01-07 15:06:08

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PCL goes Mobile with VES and Kiwi

转自:http://pointclouds.org/news/2012/05/29/pcl-goes-mobile-with-ves-and-kiwi/ The mobile revolution is upon us! Who says mobile platfo...

2018-04-25 22:07:12

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PCL点云曲面重建--重采样

转自:https://www.cnblogs.com/longyp/articles/7435547.html测量较小的对象时产生一些误差,直接重建会使曲面不光滑或者有漏洞,为了建立完整的模型需要对表面进行平滑处理和漏洞修复.可通过数据重建来解决这一问题,重采样算法通过对周围数据点进行高阶多项式插...

2018-04-25 21:47:59

阅读数:40

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PCL三维点云拼接融合技术

转自:https://blog.csdn.net/dcba2014/article/details/71859375?locationNum=2&fps=1本例使用pcd格式点云文件进行配准:  1.点云粗配准拼接#include <pcl/commo...

2018-04-25 21:45:59

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卡尔曼滤波的理解以及参数调整

转自:https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/50301477一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法(等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”),所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。 在移动机器人导...

2018-04-24 19:49:10

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OpenMesh两个基本操作-边的翻转和折叠

转自:https://blog.csdn.net/chaojiwudixiaofeixia/article/details/51732530原文出处:http://www.openmesh.org/media/Documentations/OpenMesh-Doc-Latest/a00034.ht...

2018-04-24 16:41:27

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图像处理常用算法(C/C++)

转原文:http://gaojinpeng1129.blog.163.com/blog/static/141659068201321194552695//*函数名称:MakegGray() */ /*函数类型:void ...

2018-04-20 10:06:00

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边缘检测算子的实现

转自:https://www.cnblogs.com/leegod/p/8109023.html1.   概述边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题,边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。 这些包括(i)深度上的不连续、(ii)表面...

2018-04-14 22:01:01

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Canny检测的Matlab实现(含代码)

转自:http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/46606791图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分,该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃,既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。Canny边缘检测基本特...

2018-04-14 20:28:49

阅读数:103

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isnan isinf

转自:https://blog.csdn.net/sunmenggmail/article/details/7853081在linux下有两个函数isnan(x) isinf(x)对应在windows下的函数: _isnan(x) !_finite(x)为了跨平台,要么用boost要么这样写:i...

2018-04-13 16:20:43

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Matlab生成哈达玛矩阵的C语言实现

转自:https://blog.csdn.net/LQMIKU/article/details/79091030Matlab源代码参考以下代码1:function H = hadamard(n,classname) %HADAMARD Hadamard matrix. % HADAMARD(N...

2018-04-09 14:15:49

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压缩感知——沃尔什-哈达玛(WHT)变换与逆变换的Matlab代码实现

转自:https://blog.csdn.net/geekmanong/article/details/50038611沃尔什-哈达玛变换(Walsh-Hadmard Transform,WHT),是一种典型的非正弦函数变换,采用正交直角函数作为基函数,具有与傅里叶函数类似的性质,图像数据越是均匀...

2018-04-09 09:39:57

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基于OpenCV的Canny边缘检测

转自:https://blog.csdn.net/tutu1583/article/details/79058896OpenCV库是一个开源的集成库,用于图像处理非常方便,下面是我做的基于OpenCV的Canny边缘检测。这是我的main.cpp#include <iostr...

2018-04-08 22:51:08

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PCL点云的曲面法向量估计

转自:https://blog.csdn.net/lming_08/article/details/18360329表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,例如:在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表面的矢量,...

2018-04-08 20:14:21

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Fast triangulation of unordered point clouds

转自:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/greedy_projection.phpFast triangulation of unordered point cloudsThis tutorial explains how to run ...

2018-04-04 16:55:00

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pcl曲面重建模块-贪婪三角形投影算法实例

转自:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5799987.html贪婪三角形投影算法,在pcl-1.8测试#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/i...

2018-04-04 15:12:11

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pcl曲面重建模块-poisson重建算法示例

转自:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5800874.htmlpoisson曲面重建算法pcl-1.8测试通过#include <iostream> #include <pcl/common...

2018-04-03 23:47:00

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PCL poisson泊松曲面重建

转自:https://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示。总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中;2)进行法向量估计;3)重建曲面;4)三维显示。    1)写入pc...

2018-04-03 17:43:37

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图形学领域的关键算法及源码链接

转自:https://blog.csdn.net/pizibing880909/article/details/28910835很全很强大的图形学相关的论文和源码:Computer Graphics Research SoftwareHelping you avoid re-inventing t...

2018-04-02 18:43:51

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openmesh 用矩阵法映射到圆盘

转自:https://blog.csdn.net/a605907914/article/details/51416732#include<iostream>  #include <OpenMesh\Core\IO\MeshIO.hh...

2018-03-31 23:44:22

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openmesh 将三维图像映射到圆盘

转自:https://blog.csdn.net/a605907914/article/details/51074773#include<iostream> #include <OpenMesh\Core\IO\MeshIO.hh&...

2018-03-31 23:42:18

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osg三维重建的两种方法剖析:三角面片(osgUtil::DelaunayTriangulator)和四角面片(osg::HeightField)

https://blog.csdn.net/hudfang/article/details/46544453 最近项目中需要利用osg重建三维曲面,所以学习了一下。第一,我先用的狄洛尼三角形的方法...

2018-03-31 23:41:04

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Visualize Surface by Delaunay Triangulator

转自:http://www.cppblog.com/eryar/archive/2014/07/27/207835.htmlAbstract. Delaunay Triangulation is the core algorithm for mesh generation. By Delaunay...

2018-03-31 23:39:15

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OFF/NOFF file format

转自:http://www3.cs.stonybrook.edu/~gu/software/MeshLib/noff.htmlNOFF formatHeaderstarts by "NOFF"Meta Infomationthree numbers, numbe...

2018-03-31 23:00:09

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Radon变换及其Matlab代码实现

转自:https://blog.csdn.net/fengyhack/article/details/41873119        Radon变换和Hough变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。       关于Hough变换,可以参考OpenC...

2018-03-29 22:26:26

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solr数据类型设置

<field name="_root_" type="string" docValues="false" indexed="true&quot...

2018-03-28 15:17:03

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解决java compiler level does not match the version of the installed java project facet

转自:https://blog.csdn.net/chszs/article/details/8125828java compiler level does not match the version of the installed java project facet错误的解决因工作的关系,E...

2018-03-23 16:58:55

阅读数:45

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solr在使用solrj操作中的各个操作大全

转自:http://blog.csdn.net/a925907195/article/details/42491157package com.fjsh.SearchJobsFirst; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Cal...

2018-03-20 20:35:57

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使用Meshlab软件将点云(Point Cloud)转换为模型(Mesh)

转自:http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/51726167使用Meshlab软件将点云(Point Cloud)转换为模型(Mesh)启动Meshlab软件:导入.ply点云文件: 接着点击:弹出一个右侧边栏: 接着,计算每个点...

2018-03-12 19:23:27

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了解native activity

转自:http://blog.csdn.net/lincyang/article/details/46474319 1.native activity的意义 很多人觉得Android的Fwk提供的支持足够好了,既然Google不推荐用Ndk开发为什么又放宽Ndk的限制而推出可以无J...

2018-01-30 10:54:44

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OKhttp2&3封装

转自:http://blog.csdn.net/A_LiXianSheng/article/details/78946793 http://blog.csdn.net/huoxuebin0316/article/details/78948580 package com.bwie.lizhi...

2018-01-10 11:18:47

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opengl | openmesh 读取显示3d模型文件

转自:http://blog.csdn.net/qq_28057541/article/details/51362945 操作 鼠标控制物体旋转移动,滚轮缩放 F1,F2,F3 可以更换显示文件 (file1:cow.obj file2:cactus.ply file...

2017-12-29 12:26:17

阅读数:710

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Android平台下OpenGL初步

转自:http://blog.csdn.net/jason0539/article/details/9164885 本文只关注于如何一步步实现在Android平台下运用OpenGl。  1、GLSurfaceView GLSurfaceView是Android应用程序...

2017-12-29 11:54:49

阅读数:335

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使用Meshlab软件将点云(Point Cloud)转换为模型(Mesh)

转自:http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/51726167 计算每个点的法线: 输入100,点击Apply,运行完成,点击Close 现在,进行曲面重建: 不用管第一个文本框,...

2017-12-28 13:19:40

阅读数:724

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jsoncpp基础

转自:http://blog.csdn.net/icodingbird/article/details/50773945 jsoncpp是常用的C++语言JSON解析库,它主要包含三个class:Value、Reader、Writer。 下面根据自己查到的资料等总结其用法(使用时 #inclu...

2017-12-26 23:38:27

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C++通过jsoncpp类库读写JSON文件

转自:http://blog.csdn.net/tennysonsky/article/details/48809835 JSON是一个轻量级的数据定义格式,比起XML易学易用,而扩展功能不比XML差多少,用之进行数据交换是一个很好的选择。JSON的全称为:JavaScript Ob...

2017-12-25 17:57:45

阅读数:510

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Solr Schema API

转自:http://blog.csdn.net/lzx1104/article/details/51438223 1. Schema API Schema API提供了对每个collection的schema的读写访问。 对所有schema元素的读访问都支持。 字段(Fields), ...

2017-12-24 20:54:58

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Solr

./bin/solr start -c -p 8983 -s example/cloud/node1/solr ./bin/solr start -c -p 7574 -s example/cloud/node2/solr -z localhost:9983

2017-12-13 20:20:46

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