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RSS订阅转载 腾讯云ubuntu远程桌面
1.首先要连接上你的服务器，然后安装vncserver，这个是用来远程连接用的。命令如下 apt-get install vnc4server2.安装图形界面 apt-get install xfce4如果安装不上，就 apt-get update apt-get upgrade更新一下，一般是没有问题的3.启动vncserver,首先我们先运行一下，以生成配置文件
2018-01-14 15:32:42
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原创 ROS navigation
1 how to start vehicle navigation simulation? 1) open simulation: 2 how to create map on simulationBuildingAMapInSimulation3 how to create a vehicle?
2018-01-05 18:16:12
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原创 Apollo介绍
定位 Localization：RTK GPS + IMU感知 Perception：识别障碍物，车道线，交通灯等各种信息的模块预测 Prediction：基于感知信息进行预测决策 Decision：无人车系统最高层的决策系统，它的作用是基于现有的信息来判断下一步动作规划 Planning：一般意义上的全局规划器，用途是找到可行路径，一般会采用各种各样的花式规划算法
2017-12-09 15:36:08
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原创 一个好的多核支持人员应必备的素质
1 操作系统的原理2 基本cpu体系结构 《大话处理器》3 指令集4 编译原理5 BSP经验/亲手做过一些板级驱动
2015-04-15 11:06:27
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转载 缓冲区
getchar()和putchar()问题#include "stdio.h"#include "stdlib.h"main(){ char c; c = getchar(); while (c != EOF){ putchar(c); c = getchar(); } system
2014-05-08 11:10:08
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原创 头文件中 ifndef的作用
条件指示符#ifndef 的最主要目的是防止头文件的重复包含和编译。如果重复调用头文件时，第一次是没有被定义的，所以，就定义它，但第二次调用此头文件时，由于第一次已经定义，所以，这次就不重复定义了，#ifnded 翻译过来，就是，“如果没有被定义，则……”条件指示符#ifndef检查预编译常量在前面是否已经被定义.如果在前面没有被定义,则条件指示符的值为真,
2014-03-10 15:51:00
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转载 为什么不能修改指向字符串的指针
char *m = "hello";"hello"保存在静态数据区，该数据不能修改.由指针m指向. 不能通过指针m来修改静态数据区的值.char w[] = "hello";"hello"保存在栈空间数组里. 数组名为w, 函数名为数组的首地址.可以通过w[i]='a', 或*(w+i)='a'的形式来修改数组内容.字符串“hello”本身就是一个常量字符指针，
2014-03-10 14:25:42
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空空如也
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