NanoPi 2 GPIO的使用（优化修改之后的）

转载自http://blog.csdn.net/huayucong/article/details/51735966 。但原文有几处疏漏，进行了优化修改。

      在嵌入式设备中对 GPIO 的操作，一般的做法是写一个单独驱动程序。其实 linux 下面有一个通用的 GPIO 操作接口，那就是  “/sys/class/gpio”  方式。使用这种方法，你不需要写驱动，便可直接使用 GPIO 引脚，更方便开发，内核更小。

• GPIO管脚定义

Pin#	Name	Pin#	Name
1	SYS_3.3V	2	VDD_5V
3	I2C0_SDA	4	VDD_5V
5	I2C0_SCL	6	DGND
7	GPIOD8/PPM	8	UART3_TXD/GPIOD21
9	DGND	10	UART3_RXD/GPIOD17
11	UART4_TX/GPIOB29	12	GPIOD1/PWM0
13	GPIOB30	14	DGND
15	GPIOB31	16	GPIOC14/PWM2
17	SYS_3.3V	18	GPIOB27
19	SPI0_MOSI/GPIOC31	20	DGND
21	SPI0_MISO/GPIOD0	22	UART4_RX/GPIOB28
23	SPI0_CLK/GPIOC29	24	SPI0_CS/GPIOC30
25	DGND	26	GPIOB26
27	I2C1_SDA	28	I2C1_SCL
29	GPIOC8	30	DGND
31	GPIOC7	32	GPIOC28
33	GPIOC13/PWM1	34	DGND
35	SPI2_MISO/GPIOC11	36	SPI2_CS/GPIOC10
37	AliveGPIO3	38	SPI2_MOSI/GPIOC12
39	DGND	40	SPI2_CLK/GPIOC9

下面是以友善之臂的 NanoPi2 为例，简单的写一下 GPIO 的使用方法。

        首先，进入根文件系统，查看系统中有没有  “/sys/class/gpio”  这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候通过 make menuconfig 加入

Device Drivers  —>  

  

GPIO Support  —>      /sys/class/gpio/… (sysfs interface) 。

        

1 ：  gpio_operation  通过 /sys/ 文件接口操作 IO 端口  GPIO 到文件系统的映射；

2 ：控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio  中；

3 ：  /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号；

4 ： /sys/class/gpio/unexport  用于通知系统取消导出；

5 ： /sys/class/gpio/gpiochipX 目录保存系统中 GPIO 寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base ，寄存器名称，引脚总数   导出一个引脚的操作步骤；（ X 表示数字）

6 ：首先计算此引脚编号，引脚编号  =  控制引脚的寄存器基数   +  控制引脚寄存器位数；

7 ：   向 /sys/class/gpio/export 写入此编号，比如 12 号引脚，在 shell 中可以通过以下命令实现，命令成功后生成 /sys/class/gpio/gpio12 目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出；

8 ： echo  12 > /sys/class/gpio/export；

9 ： direction 文件，定义输入输出方向，可以通过下面命令定义为输出；

10. 进入产生的gpio12 文件夹，

cd gpio12

echo  out >  direction；

11 ： direction 接受的参数： in, out, high, low 。 high/low 同时设置方向为输出，并将 value 设置为相应的 1/0 ；

12 ： value 文件是端口的数值，为 1 或 0 ；

13 ： echo 1  & > value 。

 /sys/class/gpio 的使用说明：

测试： 由于我们需要通过sysfs的方式来操作GPIO, 因此，我们还需要找到这组引脚在内核中所对应的编号（每一个GPIO引脚，内核都会赋于它一个编号）, 查询内核编号的方法如下 ：

1 ） NanoPi 2 开机后，进入根文件系统；

2 ）在超级终端中输入以下命令（因命令比较长，建议直接复制运行）：

# cd /sys/class/gpio

# for i in gpiochip* ; do  echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

nxp-gpio.0:0

nxp-gpio.4:128

nxp-gpio.5:160

nxp-gpio.1:32

nxp-gpio.2:64

nxp-gpio.3:96

其实这里的gpio.0表示的是GPIOA，gpio.1表示GPIOB，其他是也是这样计算。

假如，我们需要使用NanoPi 2的GPIOB30引脚，想在应用程序使用，我们可以表示为：

32+30=62也就是说我们使用的是第62根GPIO。