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1. ARM Device Tree起源
Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正。在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。读者有兴趣可以统计下常见的s3c2410、s3c6410等板级目录,代码量在数万行。社区必须改变这种局面,于是PowerPC等其他体系架构下已经使用的Flattened Device Tree(FDT)进入ARM社区的视野。Device Tree是一种描述硬件的数据结构,它起源于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中,ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx,采用Device Tree后,许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux,而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。
Device Tree由一系列被命名的结点(node)和属性(property)组成,而结点本身可包含子结点。所谓属性,其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中,可描述的信息包括(原先这些信息大多被hard code到kernel中):
- CPU的数量和类别
- 内存基地址和大小
- 总线和桥
- 外设连接
- 中断控制器和中断使用情况
- GPIO控制器和GPIO使用情况
- Clock控制器和Clock使用情况
2. Device Tree组成和结构
整个Device Tree牵涉面比较广,即增加了新的用于描述设备硬件信息的文本格式,又增加了编译这一文本的工具,同时Bootloader也需要支持将编译后的Device Tree传递给Linux内核。DTS (device tree source)
.dts文件是一种ASCII 文本格式的Device Tree描述,此文本格式非常人性化,适合人类的阅读习惯。基本上,在ARM Linux在,一个.dts文件对应一个ARM的machine,一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。由于一个SoC可能对应多个machine(一个SoC可以对应多个产品和电路板),势必这些.dts文件需包含许多共同的部分,Linux内核为了简化,把SoC公用的部分或者多个machine共同的部分一般提炼为.dtsi,类似于C语言的头文件。其他的machine对应的.dts就include这个.dtsi。譬如,对于VEXPRESS而言,vexpress-v2m.dtsi就被vexpress-v2p-ca9.dts所引用, vexpress-v2p-ca9.dts有如下一行:/include/ "vexpress-v2m.dtsi"
当然,和C语言的头文件类似,.dtsi也可以include其他的.dtsi,譬如几乎所有的ARM SoC的.dtsi都引用了skeleton.dtsi。
.dts(或者其include的.dtsi)基本元素即为前文所述的结点和属性:
上述.dts文件并没有什么真实的用途,但它基本表征了一个Device Tree源文件的结构:
1个root结点"/";
root结点下面含一系列子结点,本例中为"node1" 和 "node2";
结点"node1"下又含有一系列子结点,本例中为"child-node1" 和 "child-node2";
各结点都有一系列属性。这些属性可能为空,如" an-empty-property";可能为字符串,如"a-string-property";可能为字符串数组,如"a-string-list-property";可能为Cells(由u32整数组成),如"second-child-property",可能为二进制数,如"a-byte-data-property"。
下面以一个最简单的machine为例来看如何写一个.dts文件。假设此machine的配置如下:
1个双核ARM Cortex-A9 32位处理器;
ARM的local bus上的内存映射区域分布了2个串口(分别位于0x101F1000 和 0x101F2000)、GPIO控制器(位于0x101F3000)、SPI控制器(位于0x10170000)、中断控制器(位于0x10140000)和一个external bus桥;
External bus桥上又连接了SMC SMC91111 Ethernet(位于0x10100000)、I2C控制器(位于0x10160000)、64MB NOR Flash(位于0x30000000);
External bus桥上连接的I2C控制器所对应的I2C总线上又连接了Maxim DS1338实时钟(I2C地址为0x58)。
其对应的.dts文件为:
上述.dts文件中,root结点"/"的compatible 属性compatible = "acme,coyotes-revenge";定义了系统的名称,它的组织形式为:<manufacturer>,<model>。Linux内核透过root结点"/"的compatible 属性即可判断它启动的是什么machine。
在.dts文件的每个设备,都有一个compatible 属性,compatible属性用户驱动和设备的绑定。compatible 属性是一个字符串的列表,列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备,形式为"<manufacturer>,<model>",其后的字符串表征可兼容的其他设备。可以说前面的是特指,后面的则涵盖更广的范围。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash结点:
compatible属性的第2个字符串"cfi-flash"明显比第1个字符串"arm,vexpress-flash"涵盖的范围更广。
再比如,Freescale MPC8349 SoC含一个串口设备,它实现了国家半导体(National Semiconductor)的ns16550 寄存器接口。则MPC8349串口设备的compatible属性为compatible = "fsl,mpc8349-uart", "ns16550"。其中,fsl,mpc8349-uart指代了确切的设备, ns16550代表该设备与National Semiconductor 的16550 UART保持了寄存器兼容。
接下来root结点"/"的cpus子结点下面又包含2个cpu子结点,描述了此machine上的2个CPU,并且二者的compatible 属性为"arm,cortex-a9"。
注意cpus和cpus的2个cpu子结点的命名,它们遵循的组织形式为:<name>[@<unit-address>],<>中的内容是必选项,[]中的则为可选项。name是一个ASCII字符串,用于描述结点对应的设备类型,如3com Ethernet适配器对应的结点name宜为ethernet,而不是3com509。如果一个结点描述的设备有地址,则应该给出@unit-address。多个相同类型设备结点的name可以一样,只要unit-address不同即可,如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000与serial@101f2000这样的同名结点。设备的unit-address地址也经常在其对应结点的reg属性中给出。ePAPR标准给出了结点命名的规范。
可寻址的设备使用如下信息来在Device Tree中编码地址信息:
- reg
- #address-cells
- #size-cells
root结点的子结点描述的是CPU的视图,因此root子结点的address区域就直接位于CPU的memory区域。但是,经过总线桥后的address往往需要经过转换才能对应的CPU的memory映射。external-bus的ranges属性定义了经过external-bus桥后的地址范围如何映射到CPU的memory区域。
ranges是地址转换表,其中的每个项目是一个子地址、父地址以及在子地址空间的大小的映射。映射表中的子地址、父地址分别采用子地址空间的#address-cells和父地址空间的#address-cells大小。对于本例而言,子地址空间的#address-cells为2,父地址空间的#address-cells值为1,因此0 0 0x10100000 0x10000的前2个cell为external-bus后片选0上偏移0,第3个cell表示external-bus后片选0上偏移0的地址空间被映射到CPU的0x10100000位置,第4个cell表示映射的大小为0x10000。ranges的后面2个项目的含义可以类推。
Device Tree中还可以中断连接信息,对于中断控制器而言,它提供如下属性:
interrupt-controller – 这个属性为空,中断控制器应该加上此属性表明自己的身份;
#interrupt-cells – 与#address-cells 和 #size-cells相似,它表明连接此中断控制器的设备的interrupts属性的cell大小。
在整个Device Tree中,与中断相关的属性还包括:
interrupt-parent – 设备结点透过它来指定它所依附的中断控制器的phandle,当结点没有指定interrupt-parent 时,则从父级结点继承。对于本例而言,root结点指定了interrupt-parent = <&intc>;其对应于intc: interrupt-controller@10140000,而root结点的子结点并未指定interrupt-parent,因此它们都继承了intc,即位于0x10140000的中断控制器。
interrupts – 用到了中断的设备结点透过它指定中断号、触发方法等,具体这个属性含有多少个cell,由它依附的中断控制器结点的#interrupt-cells属性决定。而具体每个cell又是什么含义,一般由驱动的实现决定,而且也会在Device Tree的binding文档中说明。譬如,对于ARM GIC中断控制器而言,#interrupt-cells为3,它3个cell的具体含义Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt就有如下文字说明:
另外,值得注意的是,一个设备还可能用到多个中断号。对于ARM GIC而言,若某设备使用了SPI的168、169号2个中断,而言都是高电平触发,则该设备结点的interrupts属性可定义为:interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;
除了中断以外,在ARM Linux中clock、GPIO、pinmux都可以透过.dts中的结点和属性进行描述。
DTC (device tree compiler)
将.dts编译为.dtb的工具。DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录,在Linux内核使能了Device Tree的情况下,编译内核的时候主机工具dtc会被编译出来,对应scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”这一hostprogs编译target。在Linux内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中,描述了当某种SoC被选中后,哪些.dtb文件会被编译出来,如与VEXPRESS对应的.dtb包括:
在Linux下,我们可以单独编译Device Tree文件。当我们在Linux内核下运行make dtbs时,若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS,上述.dtb都会由对应的.dts编译出来。因为arch/arm/Makefile中含有一个dtbs编译target项目。
Device Tree Blob (.dtb)
.dtb是.dts被DTC编译后的二进制格式的Device Tree描述,可由Linux内核解析。通常在我们为电路板制作NAND、SD启动image时,会为.dtb文件单独留下一个很小的区域以存放之,之后bootloader在引导kernel的过程中,会先读取该.dtb到内存。Binding
对于Device Tree中的结点和属性具体是如何来描述设备的硬件细节的,一般需要文档来进行讲解,文档的后缀名一般为.txt。这些文档位于内核的Documentation/devicetree/bindings目录,其下又分为很多子目录。Bootloader
Uboot mainline 从 v1.1.3开始支持Device Tree,其对ARM的支持则是和ARM内核支持Device Tree同期完成。为了使能Device Tree,需要编译Uboot的时候在config文件中加入
#define CONFIG_OF_LIBFDT
在Uboot中,可以从NAND、SD或者TFTP等任意介质将.dtb读入内存,假设.dtb放入的内存地址为0x71000000,之后可在Uboot运行命令fdt addr命令设置.dtb的地址,如:
U-Boot> fdt addr 0x71000000
fdt的其他命令就变地可以使用,如fdt resize、fdt print等。
对于ARM来讲,可以透过bootz kernel_addr initrd_address dtb_address的命令来启动内核,即dtb_address作为bootz或者bootm的最后一次参数,第一个参数为内核映像的地址,第二个参数为initrd的地址,若不存在initrd,可以用 -代替。
3. Device Tree引发的BSP和驱动变更
有了Device Tree后,大量的板级信息都不再需要,譬如过去经常在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx实施的如下事情:1. 注册platform_device,绑定resource,即内存、IRQ等板级信息。
透过Device Tree后,形如
之类的platform_device代码都不再需要,其中platform_device会由kernel自动展开。而这些resource实际来源于.dts中设备结点的reg、interrupts属性。典型地,大多数总线都与“simple_bus”兼容,而在SoC对应的machine的.init_machine成员函数中,调用of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);即可自动展开所有的platform_device。譬如,假设我们有个XXX SoC,则可在arch/arm/mach-xxx/的板文件中透过如下方式展开.dts中的设备结点对应的platform_device:
2. 注册i2c_board_info,指定IRQ等板级信息。
形如
之类的i2c_board_info代码,目前不再需要出现,现在只需要把tlv320aic23、fm3130、24c64这些设备结点填充作为相应的I2C controller结点的子结点即可,类似于前面的
Device Tree中的I2C client会透过I2C host驱动的probe()函数中调用of_i2c_register_devices(&i2c_dev->adapter);被自动展开。
3. 注册spi_board_info,指定IRQ等板级信息。
形如
之类的spi_board_info代码,目前不再需要出现,与I2C类似,现在只需要把mtd_dataflash之类的结点,作为SPI控制器的子结点即可,SPI host驱动的probe函数透过spi_register_master()注册master的时候,会自动展开依附于它的slave。
4. 多个针对不同电路板的machine,以及相关的callback。
过去,ARM Linux针对不同的电路板会建立由MACHINE_START和MACHINE_END包围起来的针对这个machine的一系列callback,譬如:
这些不同的machine会有不同的MACHINE ID,Uboot在启动Linux内核时会将MACHINE ID存放在r1寄存器,Linux启动时会匹配Bootloader传递的MACHINE ID和MACHINE_START声明的MACHINE ID,然后执行相应machine的一系列初始化函数。
引入Device Tree之后,MACHINE_START变更为DT_MACHINE_START,其中含有一个.dt_compat成员,用于表明相关的machine与.dts中root结点的compatible属性兼容关系。如果Bootloader传递给内核的Device Tree中root结点的compatible属性出现在某machine的.dt_compat表中,相关的machine就与对应的Device Tree匹配,从而引发这一machine的一系列初始化函数被执行。
Linux倡导针对多个SoC、多个电路板的通用DT machine,即一个DT machine的.dt_compat表含多个电路板.dts文件的root结点compatible属性字符串。之后,如果的电路板的初始化序列不一样,可以透过int of_machine_is_compatible(const char *compat) API判断具体的电路板是什么。
譬如arch/arm/mach-exynos/mach-exynos5-dt.c的EXYNOS5_DT machine同时兼容"samsung,exynos5250"和"samsung,exynos5440":
它的.init_machine成员函数就针对不同的machine进行了不同的分支处理:
使用Device Tree后,驱动需要与.dts中描述的设备结点进行匹配,从而引发驱动的probe()函数执行。对于platform_driver而言,需要添加一个OF匹配表,如前文的.dts文件的"acme,a1234-i2c-bus"兼容I2C控制器结点的OF匹配表可以是:
对于I2C和SPI从设备而言,同样也可以透过of_match_table添加匹配的.dts中的相关结点的compatible属性,如sound/soc/codecs/wm8753.c中的:
不过这边有一点需要提醒的是,I2C和SPI外设驱动和Device Tree中设备结点的compatible 属性还有一种弱式匹配方法,就是别名匹配。compatible 属性的组织形式为<manufacturer>,<model>,别名其实就是去掉compatible 属性中逗号前的manufacturer前缀。关于这一点,可查看drivers/spi/spi.c的源代码,函数spi_match_device()暴露了更多的细节,如果别名出现在设备spi_driver的id_table里面,或者别名与spi_driver的name字段相同,SPI设备和驱动都可以匹配上:
4. 常用OF API
在Linux的BSP和驱动代码中,还经常会使用到Linux中一组Device Tree的API,这些API通常被冠以of_前缀,它们的实现代码位于内核的drivers/of目录。这些常用的API包括:
int of_device_is_compatible(const struct device_node *device,const char *compat);
判断设备结点的compatible 属性是否包含compat指定的字符串。当一个驱动支持2个或多个设备的时候,这些不同.dts文件中设备的compatible 属性都会进入驱动 OF匹配表。因此驱动可以透过Bootloader传递给内核的Device Tree中的真正结点的compatible 属性以确定究竟是哪一种设备,从而根据不同的设备类型进行不同的处理。如drivers/pinctrl/pinctrl-sirf.c即兼容于"sirf,prima2-pinctrl",又兼容于"sirf,prima2-pinctrl",在驱动中就有相应分支处理:
struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,
const char *type, const char *compatible);
根据compatible属性,获得设备结点。遍历Device Tree中所有的设备结点,看看哪个结点的类型、compatible属性与本函数的输入参数匹配,大多数情况下,from、type为NULL。
int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np,
const char *propname, u8 *out_values, size_t sz);
int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np,
const char *propname, u16 *out_values, size_t sz);
int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np,
const char *propname, u32 *out_values, size_t sz);
int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char
*propname, u64 *out_value);
读取设备结点np的属性名为propname,类型为8、16、32、64位整型数组的属性。对于32位处理器来讲,最常用的是of_property_read_u32_array()。如在arch/arm/mm/cache-l2x0.c中,透过如下语句读取L2 cache的"arm,data-latency"属性:
在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dts中,含有"arm,data-latency"属性的L2 cache结点如下:
有些情况下,整形属性的长度可能为1,于是内核为了方便调用者,又在上述API的基础上封装出了更加简单的读单一整形属性的API,它们为int of_property_read_u8()、of_property_read_u16()等,实现于include/linux/of.h:
int of_property_read_string(struct device_node *np, const char
*propname, const char **out_string);
int of_property_read_string_index(struct device_node *np, const char
*propname, int index, const char **output);
前者读取字符串属性,后者读取字符串数组属性中的第index个字符串。如drivers/clk/clk.c中的of_clk_get_parent_name()透过of_property_read_string_index()遍历clkspec结点的所有"clock-output-names"字符串数组属性。
static inline bool of_property_read_bool(const struct device_node *np,
const char *propname);
如果设备结点np含有propname属性,则返回true,否则返回false。一般用于检查空属性是否存在。
void __iomem *of_iomap(struct device_node *node, int index);
通过设备结点直接进行设备内存区间的 ioremap(),index是内存段的索引。若设备结点的reg属性有多段,可通过index标示要ioremap的是哪一段,只有1段的情况,index为0。采用Device Tree后,大量的设备驱动通过of_iomap()进行映射,而不再通过传统的ioremap。
unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index);
透过Device Tree或者设备的中断号,实际上是从.dts中的interrupts属性解析出中断号。若设备使用了多个中断,index指定中断的索引号。
还有一些OF API,这里不一一列举,具体可参考include/linux/of.h头文件。
5. 总结
ARM社区一贯充斥的大量垃圾代码导致Linus盛怒,因此社区在2011年到2012年进行了大量的工作。ARM Linux开始围绕Device Tree展开,Device Tree有自己的独立的语法,它的源文件为.dts,编译后得到.dtb,Bootloader在引导Linux内核的时候会将.dtb地址告知内核。之后内核会展开Device Tree并创建和注册相关的设备,因此arch/arm/mach-xxx和arch/arm/plat-xxx中大量的用于注册platform、I2C、SPI板级信息的代码被删除,而驱动也以新的方式和.dts中定义的设备结点进行匹配。
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45楼 lxl_0598 2017-03-22 15:27发表 [回复]-
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2个串口(分别位于0x101F1000 和 0x101F2000)
serial@101f0000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f0000 0x1000 >;
interrupts = < 1 0 >;
};
serial@101f2000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f2000 0x1000 >;
interrupts = < 2 0 >;
};
这里的串口1地址是笔误吧,serial@101f0000 应是serial@101f1000.
是吗?
44楼 qq_36893773 2016-12-01 18:59发表 [回复]-
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文章写得不错。不过感觉有的地方有疑问,想与博主探讨探讨:
1. [0x01 0x23 0x34 0x56]; =》 [01 23 34 56]; 不需要0x
2.可能为二进制数,如"a-byte-data-property" =》是16进制吧
3.address为1个或多个32位的整型(即cell),而length则为cell的列表或者为空(若#size-cells = 0)。=》 length 应该是与address一样为一个 单元(cell)或为空
4.address 和 length 字段是可变长的 =》 应该是64位系统则为64位,32位系统则为32位
5.父结点的#address-cells和#size-cells分别决定了子结点的reg属性的address和length字段的长度。 =》如果说成决定address和length字段单元个数是不是更好点
43楼 ys19921 2016-10-23 17:19发表 [回复]-
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大赞!已经拜读N次。
42楼 miaotouyang 2016-08-11 07:49发表 [回复]-
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最近要修改A5D31的LCD配置,阅读到此文章。非常赞,受益匪浅,谢谢宋老师。
41楼 qq_14964095 2016-03-16 14:05发表 [回复]-
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请教一下,以前注册设备和注册驱动的名字相同,才能probe生成设备节点,那么在使用设备树注册设备以后怎么体现呢?谢谢!
Re: 21cnbao 2016-03-19 22:01发表 [回复]-
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回复qq_14964095:书上说地非常清楚, compatible匹配或者别名匹配。
40楼 Eliot_shao 2016-03-05 11:41发表 [回复]-
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设备驱动总线模型并没有变,搞了MTK平台才发现设备树这个东西,此文收益匪浅,谢谢~
39楼 Bard_Zhang 2016-02-22 15:51发表 [回复]-
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后面的对比加深了理解
38楼 Bard_Zhang 2016-02-22 15:50发表 [回复]-
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新手学驱动看设备树云里雾里
37楼 driverSir 2015-11-13 14:21发表 [回复]-
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讲的真乱,东扯扯西扯扯,好像说了,好像什么也没说,还是看英文http://blog.csdn.net/manfeel/article/details/31019811
36楼 webster_yang 2015-09-11 10:17发表 [回复]-
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宋老师,您好。请问下,能否推荐或写一篇博客,u-boot和kernel的版本推进历程,关键版本之间的区别?我以前零散地学习了一些,发现都是以前的,现在看新版本的代码。很希望能从大体上学习下版本推荐以及主要区别...非常感谢!
35楼 氓流军军 2015-08-14 09:49发表 [回复]-
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"compatible属性用户驱动和设备的绑定" 有输入错误吧
34楼 圈圈虫 2015-07-26 18:53发表 [回复]-
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驱动设计第三版什么时候上市呀
33楼 zhangyanhui2008 2015-06-24 17:51发表 [回复]-
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讲的真是太好了,谢谢了
32楼 Mr显 2015-06-20 23:36发表 [回复]-
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讲的太赞了,感谢送老大
31楼 决战北京城 2015-04-30 11:28发表 [回复]-
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我看新版内核4.4arm/arch/ 设备资源还是底下的文件还是挺多的,难懂有没有使用这个新DEVICE TREE
30楼 starboyseeyou 2015-01-20 10:33发表 [回复]-
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翻译的部分是不是应该添加原文的链接呢
http://devicetree.org/Device_Tree_Usage
Re: a747lulu747 2015-07-28 11:04发表 [回复]-
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回复starboyseeyou:+1
Re: GTRTRTDD 2015-04-13 19:00发表 [回复]-
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回复starboyseeyou:+1
29楼 kangear 2014-11-16 10:52发表 [回复]-
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内核源码中看到很多你提交的代码,根据GIT LOG中的邮箱地址想必宋老师是在CSR工作,现在也是大高通中的一员了。:)
28楼 andrew_sun 2014-08-11 11:00发表 [回复]-
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期待宋老师的新书,驱动第三版,请问什么时候出版?
27楼 tianfukeji 2014-07-24 16:11发表 [回复]-
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太赞了,好清晰明了的文章!
26楼 fantasyhujian 2014-07-17 00:29发表 [回复]-
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楼主讲device tree讲的很好,正在学习过程中!
25楼 素衣白马客京华 2014-07-09 13:05发表 [回复]-
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此前从事powerpc开发的时候对DTS一知半解,然后在MINI2440上对比才知道DTS的意义。MINI2440上添加硬件就需要修改内核代码,重新编译,而且各种遗留的代码很坑。
以前ARM上没采用DTS是因为uboot的支持不够好吗?据我所知,uboot对powerpc的支持很好
24楼 confidence321 2014-07-04 14:24发表 [回复]-
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经典,在学习中
23楼 fafactx 2014-05-27 09:45发表 [回复]-
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老大,你在网上搜开源力量第八课就是你讲的这个课件应该,好像被收费了,但是受益人好像是那个网站的站长,如果是你我就买了。。。。现在在用Powerpc 结构处理器注册中断,用的3.8.11内核。。。正在学习,多谢分享~~
22楼 fafactx 2014-05-20 11:29发表 [回复]-
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老大,有视频吗?你的视频被开源力量给收费了,建议你维护自己的权益。
Re: 21cnbao 2014-05-20 16:35发表 [回复]-
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回复fafactx:告诉我一下位置。
21楼 ukyo111 2014-04-09 11:10发表 [回复]-
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多谢宋老大!
最近也在看这一块.感觉引入dts也未见得方便多少.增加了一个中间解释层,driver中要读哪些参数还要调of接口,而之前是直接定义在.c里的,driver直接用就好.
以后平台的复杂度越高,要读的参数也就越多,driver中也会有越多了of类代码...
20楼 yunzhi10 2014-01-26 15:43发表 [回复]-
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多谢宋老师的分享,非常受益。
" 如drivers/pinctrl/pinctrl-sirf.c即兼容于"sirf,prima2-pinctrl",又兼容于"sirf,prima2-pinctrl",在驱动中就有相应分支处理:"
这两个兼容可能是笔误吧,其中一个是“sirf,marco-pinctrl”吧。
19楼 to__to 2014-01-04 16:59发表 [回复]-
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楼主好,请问一个问题,如果我把驱动程序编译进了内核,内核是如何确定这些驱动是否被加载的。
18楼 johhu 2013-12-21 16:34发表 [回复]-
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赞
17楼 风雅飘零 2013-12-02 16:14发表 [回复]-
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非常好,有用!
16楼 小驹德尔驾 2013-10-23 11:52发表 [回复]-
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大赞mark
15楼 kangear 2013-10-22 13:40发表 [回复]-
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老师应该再讲讲u-boot怎么传这个.dts.
14楼 kangear 2013-10-22 13:36发表 [回复]-
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文章看到就会有用,最近在看CPU的Unique ID,一般的CPU,结果都是这个.dts传过去的。
13楼 Legend_tboy 2013-09-24 11:24发表 [回复]-
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老师您好,我想请问在dts文件中,不是include可以包含其他的dts或者dtsi文件嘛,可是包含的dts里面又有'/'节点,可是一个dts中只有一个‘/’节点啊,请问到底是按照哪个来?包含后按照C语言那样的话就是如下形式:
/{
};
/{
};
这样不是有两个'/'节点了吗?
Re: taozuiqizhong 2013-12-16 21:27发表 [回复]-
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回复Legend_tboy:个人理解,希望不是误导。/是根节点,那两个大括号就是根节点上的两个分支。如果没有include,那么根节点有一个分支,这一个分支有有一个或多个分支。如果有多个include,就是根节点有多个分支,每个分支又有一个或多个分支
Re: Legend_tboy 2014-05-27 10:01发表 [回复]-
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回复taozuiqizhong:谢谢了,我再好好研究一下
Re: damon22 2015-01-04 14:39发表 [回复]-
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回复Legend_tboy:应该是同层的相同节点进行合并。验证方便是直接编译成dtb文件,然后再反编译,这样就得到一个完整的设备树结构。反编译命令:scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb
12楼 tiandaozhang 2013-09-05 10:16发表 [回复]-
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非常好,正在学习中!
11楼 ermuzhi 2013-07-09 17:04发表 [回复]-
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宋老大,好文章啊。哈哈。看到linux有你提交的bug呢。
10楼 android_sniper 2013-07-02 13:49发表 [回复]-
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写得很好,我有一个想请教,如果我在同一个ARM SOC上开发多个项目,每个项目有自己的电路板,他们的区别只是部分外设不一样。请问,我应该怎样建立自己的Device Tree来实现多个项目共用一套代码呢?感谢。
9楼 乾龙_Heron 2013-05-03 14:47发表 [回复]-
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谢谢楼主,真心实用!
8楼 T-MEC 2013-04-22 22:54发表 [回复]-
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学习下!
7楼 luoqiaofa 2013-03-26 19:18发表 [回复]-
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设备树是N多年前就出现的了,确切地说就是 openfirmware标准,POWERPC架构一直以来都支持此驱动架构,代码比ARM的要简洁很多,非得要Linus Torvalds生气,ARM的的内含开发者们才改进,有点可悲,很多提供内核的驱动的人们基本都是COPY代码,而不是学习别人好的代码,然后采用,改进等,这就是ARM一直以来成为这样的原因。
6楼 wuyuwei45 2013-03-14 16:55发表 [回复]-
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写得很好
5楼 a00185766 2013-02-16 17:36发表 [回复]-
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赞!
4楼 xumin330774233 2013-02-06 09:02发表 [回复]-
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sbh总是经典的代名词。
3楼 little_paul 2013-02-01 14:45发表 [回复]-
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驱动发展的一个趋势,学习ing
2楼 UStorage 2013-01-26 17:18发表 [回复] [引用] [举报]-
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赞, 先顶后看!
1楼 Rain松 2013-01-22 11:11发表 [回复]-
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这篇文章紧跟技术潮流,来得真是时候!我之前尝试搜索“ARM Device Tree”的相关内容,即使英文文档都比较少见,只能在Linux内核邮件列表中找到。