VC数字图像处理编程讲座之八(2)

图像增强

9.2 空间域滤波

空间域滤波是一种邻域处理方法,它运算较简便。

边缘增强
平滑滤波
定向滤波
中值滤波

9.2.1 边缘增强

 

    遥感数字图像中地物的边缘包括地物的边界、地质线性构造和环状构造等,在对图像进行解译和识别时,常需要突出目标的轮廓或边缘信息,这可以通过图像边缘增强(图像锐化)处理来实现。边缘增强主要通过微分而使图像边缘突出、清晰。常用的方法有梯度算子和拉普拉斯算子。 遥感数字图像中地物的边缘包括地物的边界、地质线性构造和环状构造等,在对图像进行解译和识别时,常需要突出目标的轮廓或边缘信息,这可以通过图像边缘增强(图像锐化)处理来实现。
   
边缘增强主要通过微分而使图像边缘突出、清晰。常用的方法有梯度法和拉普拉斯算子法。

    对于图像函数f(x,y) ,它在点(x,y) 处的梯度定义为一个矢量:



式中: 数。
梯度的两个重要性质是:
1)矢量G[f(x,y)]指向f(x,y)在(x,y)点的最大变化率方向;
2)用GM[f(x,y)]表示G[f(x,y)]的幅度(梯度的模),并由下式给出

GM[f(x,y)]等于在G[f(x,y)]的方向上每单位距离f(x,y)的最大变化率。
   
对于图像用微分运算不便,一般用差分来近似。常用的梯度差分法有两种:


第一种为



 

第二种为Robert梯度算子,它是

 

    对于数字图像f(i,j),其在(i,j)点处的拉普拉斯运算为:

上式表明,(i,j)点与相邻四点的总差值代表该点的拉普拉斯算子值,这样便可以用一个3×3的矩阵(式621)对全图象f(i,j)卷积运算得到拉普拉斯值,见式 6.2.2


式中:*为卷积运算符。
   
边缘增强的另一种方法是从原图象上减去拉普拉斯计算值,即有:

其中f/(i,j)为增强的图像。
   
拉普拉斯算子除了有边缘增强的作用外,还可以有效地消除图象上因扩散作用产生地模糊,使图像清晰化。

          

                   梯度算子增强                              拉普拉斯算子增

922 平滑滤波

 

    平滑滤波是低频增强的空间域滤波技术。它的目的有两类:一类是模糊;另一类是消除噪音。空间域的平滑滤波一般采用简单平均法进行,就是求邻近像元点的平均亮度值。邻域的大小与平滑的效果直接相关,邻域越大平滑的效果越好,但邻域过大,平滑会使边缘信息损失的越大,从而使输出的图像变得模糊,因此需合理选择邻域的大小。

923 定向滤波

 

定向滤波又称匹配滤波。它是通过一定尺寸的方向模板对图像进行卷积运算,并以卷积值代替各像元点灰度值,其强调的是某一些方向的地面形迹,例如水系、线性影像。所谓方向模板是一个各元素大小按一定的规律取值,并对某一方向灰度变化最敏感的矩阵。定向滤波计算公式为:
k=f1g1+ f2g2+…+ fMgM
方向模板分零模板和非模板两种,所谓零模板就是模板各元素值的和为零,非零模板就是模板各元素值的和不为零如图621
定向滤波技术的关键是模板的选择,除了模板方向选择外,模板内元素间的差值大小也要影响增强的强度。

924 中值滤波

   

    中值滤波是一种非线性滤波。它是把邻域内的所有像元值从小到大排序,取中间值作为邻域中心像元点的输出值。中间值取法如下:当邻域内的像元数为奇数时,取排序后的中间像元值;当邻域内的像元数为偶数时,取排序后的中间两像元值的平均值,其邻域也可选择不同方式。它的突出优点是在消除噪音的同时,还能防止边缘模糊。

                                           

 

 
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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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