四、 RTKLIB代码中的GNSS数据格式、基本概念

目录

一、 RINEX 解疑

二、RINEX的文件名

三、RINEX的文件结构

3.1 观测数据文件（O文件）

         （1） 文件头

（2）数据记录

3.2 导航信息文件实例解析（N文件）

3.3 气象数据文件实例解析（Meteorological）

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RTKLIB软件处理GNSS数据的时候会处理到很多不同的数据，为了使数据统一，方便代码读取，RINEX格式应用而生。下面在解读RTKLIB代码之前，先RTKLIB代码中的GNSS数据格式、基本概念，加深代码的理解。

一、 RINEX 解疑

RINEX 是 Receiver Independent Exchange Format 的缩写，顾名思义，其是一种与接收机无关的数据交换格式。这种格式在GNSS领域中普遍采用，是一种标准数据格式。RINEX 格式采用文本文件（ASCII码）存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关，这样可以方便数据的传递，使数据尽可能多被使用。目前 RINEX 数据格式的官方文档最新版本是3.04。

RINEX 分三种类型的文件：

• Observation data file（卫星观测数据）
• Navigation message file&#x