四、 RTKLIB代码中的GNSS数据格式、基本概念

本文介绍了RTKLIB处理GNSS数据时涉及的RINEX数据格式,包括RINEX的三种文件类型:观测数据、导航信息和气象数据。详细解析了RINEX文件的命名规则、文件结构,以及观测数据文件的文件头和数据记录。内容涵盖了RINEX观测数据文件的观测类型、卫星数据记录,导航信息文件的卫星导航信息,以及气象数据文件的气象观测值。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、 RINEX 解疑

二、RINEX的文件名

三、RINEX的文件结构

3.1 观测数据文件(O文件)

         (1) 文件头

(2)数据记录

3.2 导航信息文件实例解析(N文件)

3.3 气象数据文件实例解析(Meteorological)


RTKLIB软件处理GNSS数据的时候会处理到很多不同的数据,为了使数据统一,方便代码读取,RINEX格式应用而生。下面在解读RTKLIB代码之前,先RTKLIB代码中的GNSS数据格式、基本概念,加深代码的理解。

一、 RINEX 解疑

RINEX 是 Receiver Independent Exchange Format 的缩写,顾名思义,其是一种与接收机无关的数据交换格式。这种格式在GNSS领域中普遍采用,是一种标准数据格式。RINEX 格式采用文本文件(ASCII码)存储数据,数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关,这样可以方便数据的传递&#x

GPS 数据处理时所采用的观测数据来自进行野外观测的 GPS 接收机。接收机在野外进 行观测时, 通常将所采集的数据记录在接收机的内部存储器或可移动的存储介质中。在完成 观测后, 需要将数据传输到计算机中, 以便进行处理分析。这一过程通常是利用 GPS 接收机 厂商所提供的数据传输软件来进行。传输到计算机中的数据一般采用 GPS 接收机厂商所定 义的专有格式以二进制文件的形式进行存储。一般说来, 不同 GPS 接收机厂商所定义的专有 格式各不相同, 有时甚至同一厂商不同型号仪器的专有格式也不相同。专有格式具有存储效 率高, 各类信息齐全的特点, 但在某些情况下, 如在一个项目中采用了不同接收机进行观测时, 却不方便进行数据处理分析, 因为数据处理分析软件能够识别的格式是有限的。 RINEX( Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式) 是一种在 GPS 测量应用中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件形式存储数据, 数据记录格式与 接收机的制造厂商和具体型号无关。 RINEX 格式由瑞士伯尔尼大学天文学院 ( Astronomical Institute, University of Berne) 的 Werner Gurtner 于 1989 年提出。当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在 EUREF 89( 欧洲一项大规模的 GPS 联测项目) 中所采集的 GPS 数据。该项目采用了来自 4 个不同厂 商共 60 多台 GPS 接收机。 现在, RINEX 格式已经成为了 GPS 测量应用等的标准数据格式, 几乎所有测量型 GPS 接 收机厂商都提供将其专有格式文件转换为 RINEX 格式文件的工具, 而且几乎所有的数据分析 处理软件都能够直接读取 RINEX 格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂 商、不同型号的接收机进行混合编队, 而数据处理则可采用某一特定软件进行。
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