三、RTK定位技术原理

已于 2024-05-17 15:47:58 修改
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分类专栏： RTKLIB：理论与代码详解 文章标签： 算法 RTK工作原理
于 2022-01-11 10:20:26 首次发布
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RTK（Real Time Kinematic）是载波相位差分技术，能实现厘米级定位精度。通过基准站和移动站，消除GPS误差源，如卫星钟差、星历误差等。CORS系统由参考站、控制中心和用户部分组成，提供实时定位服务。RTK分为伪距差分和载波相位差分，适用于动态、静态和动静合一的定位需求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、基础理论

二、差分GNSS的分类

三、差分系统构成

基准站（坐标已知，固定不动，视野开阔，远离大水体，远离电磁波天线）

移动站（可处于任意可接收四颗星的位置，其配置同基准站，但为不含支架）

 四、差分系统定位原理

 4.1 差分GPS定位原理

 4.2 GPS静态定位技术

 4.3 载波相位差分(单差、双差、三差)原理

五、CORS系统

5.1 CORS系统组成：参考站  +  控制中心  +  用户部分

一、基础理论

RTK即载波相位差分技术，rtk定位能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

普通GPS的定位精度大于1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。差分就是把GPS的误差想方设法分离出。在已知位置的参考点上装上移动基站，就能知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站，移动站就可以获得更精准的位置信息。

RTK (Real Time Kinematic), 即载波相位差分技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果&

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本文简单介绍了RTK定位原理和RTK数据解析，还引申了软件V型开发流程相关内容，如果大家对这个有兴趣，可以后续再结合实际项目写文章介绍一下，我这边主要是代客泊车和城市NOA项目。
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此外，在智能驾驶领域，腾讯定位所提供的RTK定位可以精确区分主辅路、是否位于高架、出入匝道、车道线等复杂道路状况，从而根据实时的车辆运行状态，计算出更加完善、精确的变道指引和高效的路径组合。另外，腾讯高精定位的地面参考站最高支持五系统全频点GNSS信号，并持续更新，保持对卫星信号的全面支持，尤其对北斗体系，有全频覆盖并且支持多种协议的播发。通过修正、解码和解析卫星信号和基准站数据，RTK可以提供精确的GPS定位，应用范围广泛，尤其是在精度高的测量、建筑、农业和采矿领域中优越的性能。
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