三、RTK定位技术原理

目录

一、基础理论

二、差分GNSS的分类

三、差分系统构成

基准站（坐标已知，固定不动，视野开阔，远离大水体，远离电磁波天线）

移动站（可处于任意可接收四颗星的位置，其配置同基准站，但为不含支架）

 四、差分系统定位原理

 4.1 差分GPS定位原理

 4.2 GPS静态定位技术

 4.3 载波相位差分(单差、双差、三差)原理

五、CORS系统

5.1 CORS系统组成：参考站  +  控制中心  +  用户部分

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一、基础理论

RTK即载波相位差分技术，rtk定位能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

普通GPS的定位精度大于1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。差分就是把GPS的误差想方设法分离出。在已知位置的参考点上装上移动基站，就能知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站，移动站就可以获得更精准的位置信息。

RTK (Real Time Kinematic), 即载波相位差分技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果&