努力努力努力

前面我们介绍了单点定位、RTK定位，接下来我们将仔细介绍PPP定位（精密单点定位）。精密单点定位的整体流程和单点定位是一致的，精密单点定位仅仅是在pntpos后继续执行了pppos函数。

差分定位函数relpos是RTK的核心部分，完成了相对定位的绝大部分工作。分别计算移动站和基站的观测值数量nu和nr；通过单点定位函数（pntpos）得到移动站的大致位置和速度；判断定位模式，根据不同的定位模式进行解算结果输出，如果是rtk则执行replos函数进行差分解算。

该模块的作用是利用卫星，通过单点定位计算接收机位置、速度和时钟偏差。具体的流程包括：观测值的改正、建立观测方程、最小二乘求解、结果的检测。

readpreceph读取精密星历，精密星历比较重要的是第一行、第三至第七行、第十三行和第十五行 循环遍历文件，示例中只有当i=2才会读取到sp3文件，当文件对应的时候，读取的函数就开始工作了。（MFC(Microsoft Foundation Classes)是微软基础类库的简称）中的，用于将调试信息输出到vs的输出窗口中(这是关键), 这在使用vs作为开发工具的时候，是非常方便的。，释放*fopt中的卫星天线参数、dcb参数、电离层文件、接收机天线参数、大地水准面数据和地球自转参数。

RTKLIB源码解析 — rnx2rtkp.c

【代码】VS2022报错: 找不到 Windows SDK 版本的 “终极解决方法”

由于手贱，删除了VS2022中的一些文件，运行VS代码时出现了很多的问题难以解决。尝试把原来的VS删除，重新安装VS，但是问题依然没有解决。最大的原因是VS没有完全卸载，为此，参考网上博客，给出一种完全卸载VS2022的有效方法。

VS2022环境下成功运行RTKLIB 代码（实测数据：数据的路径配置、读取、结果）

一、概述RINEX 是 Receiver Independent Exchange Format 的缩写，顾名思义，其是一种与接收机无关的数据交换格式。这种格式在GNSS领域中普遍采用，是一种标准数据格式。RINEX 格式采用文本文件（ASCII码）存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关，这样可以方便数据的传递，使数据尽可能多被使用。目前 RINEX 数据格式的官方文档最新版本是3.04，可以点击 rinex3.04 下载。RINEX 分三种类型的文件：Observation

RTK即载波相位差分技术，rtk定位能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。普通GPS的定位精度大于1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。差分就是把GPS的误差想方设法分离出。在已知位置的参考点上装上移动基站，就能知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站，移动站就可以获得更精准的位置信息。RTK(Real Time Kinematic), 即载波相位差分技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中..

一、RTKLIB背景由日本东京海洋大学开发，其主要功能如下：支持标准的GPS、GLONASS、QZSS和SBAS的为精确定位算法（目前此版本不支持Galileo系统）支持多种动态、静态卫星定位方式（单点定位、DGPS、载波相位动态差分定位RTK、静态、移动基站、PPP）支持全球定位导航系统的多种标准格式和协议。打开下载网页：GitHub - tomojitakasu/RTKLIB at rtklib_2.4.3进行clone or download,下载到当地文件夹，找到子文件夹src，里面

Windows 环境安装 Visual Studio

GPS单点定位原理与C++程序实现（一）_WHU-学渣的博客-CSDN博客_单点定位学习rtklib(一)_WHU-学渣的博客-CSDN博客_rtklib学习学习rtklib(二)_WHU-学渣的博客-CSDN博客学习rtklib（三）_WHU-学渣的博客-CSDN博客_学习rtklib学习rtklib（四）_WHU-学渣的博客-CSDN博客学习rtklib（五）_WHU-学渣的博客-CSDN博客RTKLIB学习（一）——文件读取_Jack-Shi的博客-CSDN博客.