内核驱动初始化顺序:
内核第一个C函数 main.c/
start_kernel() ---> rest_init() ---> kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND) ---> kernel_init() ---> do_basic_setup() ---> do_initcalls() ---> do_one_initcall() (initcall fn) ret = fn();
linux-3.4\init
#define __define_initcall(level,fn,id) \
static initcall_t __initcall_##fn##id __used \
__attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn
#define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0)
#define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)
#define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)
#define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)
#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)
#define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)
#define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)
#define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)
#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)
#define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)
#define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)
#define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
#define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)
#define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)
#define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)
pci-driver.c
postcore_initcall(pci_driver_init);
static initcall_t __initcall_pci_driver_init2 __attribute__((__used__)) \
__attribute__((__section__(".initcall2.init"))) = pci_driver_init;
调用宏产生相应的函数指针变量,这些变量并被链接到相应的名称如 .initcall<level>[s].init 的section
linux-3.4\initmain.c
static void __init do_initcalls(void)
{
int level;
for (level = 0; level < ARRAY_SIZE(initcall_levels) - 1; level++)
do_initcall_level(level);
}
static void __init do_initcall_level(int level) { extern const struct kernel_param __start___param[], __stop___param[]; initcall_t *fn; strcpy(static_command_line, saved_command_line); parse_args(initcall_level_names[level], static_command_line, __start___param, __stop___param - __start___param, level, level, repair_env_string); for (fn = initcall_levels[level]; fn < initcall_levels[level+1]; fn++) do_one_initcall(*fn); }
int __init_or_module do_one_initcall(initcall_t fn)
{
int count = preempt_count();
int ret;
if (initcall_debug)
ret = do_one_initcall_debug(fn);
else
ret = fn();
..........
}
linux-3.4\include\asm-generic\vmlinux.lds.h
#define INIT_CALLS_LEVEL(level) \
VMLINUX_SYMBOL(__initcall##level##_start) = .; \
*(.initcall##level##.init) \
*(.initcall##level##s.init) \
#define INIT_CALLS \
VMLINUX_SYMBOL(__initcall_start) = .; \
*(.initcallearly.init) \
INIT_CALLS_LEVEL(0) \
INIT_CALLS_LEVEL(1) \
INIT_CALLS_LEVEL(2) \
INIT_CALLS_LEVEL(3) \
INIT_CALLS_LEVEL(4) \
INIT_CALLS_LEVEL(5) \
INIT_CALLS_LEVEL(rootfs) \
INIT_CALLS_LEVEL(6) \
INIT_CALLS_LEVEL(7) \
VMLINUX_SYMBOL(__initcall_end) = .;
device.h
#define class_create(owner, name) \
({ \
static struct lock_class_key __key;\
__class_create(owner, name, &__key);\
})
devfs不复存在,udev成为devfs的替代。提醒一点,udev是应用层的,不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支持很简单。在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create创建对应的设备。
内核中定义了struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建好了这个类,再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。