搞摄像头的驱动 YCbCr如何转换为RGB格式

搞摄像头的驱动，从摄像头出来的数据是YCbCr格式的，在屏幕上显示要用RGB格式的，所以需要进行一下格式转换，不知哪位大侠作过这个，请指点一下小弟！！
谢谢！！
我对YCbCr格式不是很熟，比如我取出的前3个字节为0x42,0x33,0x41，我如何确定YCbCr格式中的Y值、Cb值和Cr值那？

YCbCr转RGB的转换是这样的

YCbCr转RGB的转换是这样的：
[R] = [1  0        1.402  ]   [  Y   ]
[G] = [1 -0.34414 -0.71414] * [Cb-128]
[B] = [1  1.772    0      ]   [Cr-128]