代码阅读——十个C开源项目

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转自:

https://blog.csdn.net/weixin_33750452/article/details/85823820

1. Webbench

 

Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行。下载链接:http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html

2. CMockery

cmockery是google发布的用于C单元测试的一个轻量级的框架。它很小巧,对其他开源包没有依赖,对被测试代码侵入性小。cmockery的源代码行数不到3K,你阅读一下will_return和mock的源代码就一目了然了。

主要特点:

  1. 免费且开源,google提供技术支持;

  2. 轻量级的框架,使测试更加快速简单;

  3. 避免使用复杂的编译器特性,对老版本的编译器来讲,兼容性好;

  4. 并不强制要求待测代码必须依赖C99标准,这一特性对许多嵌入式系统的开发很有用

下载链接:http://code.google.com/p/cmockery/downloads/list

3. Libev

libev是一个开源的事件驱动库,基于epoll,kqueue等OS提供的基础设施。其以高效出名,它可以将IO事件,定时器,和信号统一起来,统一放在事件处理这一套框架下处理。基于Reactor模式,效率较高,并且代码精简(4.15版本8000多行),是学习事件驱动编程的很好的资源。下载链接:http://software.schmorp.de/pkg/libev.html

4. Memcached

Memcached 是一个高性能的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库负载。它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提供动态数据库驱动网站的速度。Memcached 基于一个存储键/值对的 hashmap。Memcached-1.4.7的代码量还是可以接受的,只有10K行左右。下载地址:http://memcached.org/

5. Lua

Lua很棒,Lua是巴西人发明的,这些都令我不爽,但是还不至于脸红,最多眼红。

让我脸红的是Lua的源代码,百分之一百的ANSI C,一点都不掺杂。在任何支持ANSI C编译器的平台上都可以轻松编译通过。我试过,真是一点废话都没有。Lua的代码数量足够小,5.1.4仅仅1.5W行,去掉空白行和注释估计能到1W行。下载地址:http://www.lua.org/

6. SQLite

SQLite是一个开源的嵌入式关系数据库,实现自包容、零配置、支持事务的SQL数据库引擎。 其特点是高度便携、使用方便、结构紧凑、高效、可靠。足够小,大致3万行C代码,250K。 下载地址:http://www.sqlite.org/ 。

7. Redis

Redis是一个用ANSI C 编写的开源数据结构服务器。Redis的代码非常容易读懂,代码写的很整洁,并且代码量相对较小(4.5w行,其实也不是很小)。大部分都是单线程的,几乎不依赖其它库。下载地址:redis.io/

8. Nginx

Nginx("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和反向代理服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器 。Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的Rambler.ru站点开发的,它已经在该站点运行超过四年多了。Igor 将源代码以类BSD许可证的形式发布。自Nginx 发布四年来,Nginx 已经因为它的稳定性、丰富的功能集、 示例配置文件和低系统资源的消耗而闻名了。

nginx的优秀除了体现在程序结构以及代码风格上,nginx的源码组织也同样简洁明了,目录结构层次结构清晰,值得我们去学习。下载地址:http://nginx.org/en/download.html

9. UNIXv6

UNIX V6 的内核源代码包括设备驱动程序在内 约有1 万行,这个数量的源代码,初学者是能够充分理解的。有一种说法是一个人所能理解的代码量上限为1 万行,UNIX V6的内核源代码从数量上看正好在这个范围之内。看到这里,大家是不是也有“如果只有1万行的话没准儿我也能学会”的想法呢?

另一方面,最近的操作系统,例如Linux 最新版的内核源代码据说超过了1000 万行。就算不是初学者,想完全理解全部代码基本上也是不可能的。下载地址:http://minnie.tuhs.org/cgi-bin/utree.pl?file=V6

10. NETBSD

NetBSD是一个免费的,具有高度移植性的 UNIX-like 操作系统,是现行可移植平台最多的操作系统,可以在许多平台上执行,从 64bit alpha 服务器到手持设备和嵌入式设备。NetBSD计划的口号是:"Of course it runs NetBSD"。它设计简洁,代码规范,拥有众多先进特性,使得它在业界和学术界广受好评。由于简洁的设计和先进的特征,使得它在生产和研究方面,都有卓越的表现,而且它也有受使用者支持的完整的源代码。许多程序都可以很容易地通过NetBSD Packages Collection获得。下载地址:http://www.netbsd.org/

备注:根据网友的建议,增加了Redis和Nginx,同时删除tinyhttp和cJSON。(见下)

Tinyhttpd

tinyhttpd是一个超轻量型Http Server,使用C语言开发,全部代码只有502行(包括注释),附带一个简单的Client,可以通过阅读这段代码理解一个 Http Server 的本质。

下载链接:http://sourceforge.net/projects/tinyhttpd/

cJSON

cJSON是C语言中的一个JSON编解码器,非常轻量级,C文件只有500多行,速度也非常理想。

cJSON也存在几个弱点,虽然功能不是非常强大,但cJSON的小身板和速度是最值得赞赏的。其代码被非常好地维护着,结构也简单易懂,可以作为一个非常好的C语言项目进行学习。

项目主页:http://sourceforge.net/projects/cjson/

参考

http://my.oschina.net/zhoukuo/blog/335788

http://www.zhihu.com/question/20201738 优秀的C/C++开源代码框架

 

 

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包含以下内容: 第一部分 基础篇 001 第一个C程序 002 运行多个源文件 003 求整数之积 004 比较实数大小 005 字符的输出 006 显示变量所占字节数 007 自增/自减运算 008 数列求和 009 乘法口诀表 010 猜数字游戏 011 模拟ATM(自动柜员机)界面 012 用一维数组统计学生成绩 013 用二维数组实现矩阵转置 014 求解二维数组的最大/最小元素 015 利用数组求前n个质数 016 编制万年历 017 对数组元素排序 018 任意进制数的转换 019 判断回文数 020 求数组前n元素之和 021 求解钢材切割的最佳订单 022 通过指针比较整数大小 023 指向数组的指针 024 寻找指定元素的指针 025 寻找相同元素的指针 026 阿拉伯数字转换为罗马数字 027 字符替换 028 从键盘读入实数 029 字符行排版 030 字符排列 031 判断字符串是否回文 032 通讯录的输入输出 033 扑克牌的结构表示 034 用“结构”统计学生成绩 035 报数游戏 036 模拟社会关系 037 统计文件的字符数 038 同时显示两个文件的内容 039 简单的文本编辑器 040 文件的字数统计程序 041 学生成绩管理程序 第二部分 数据结构篇 042 插入排序 043 希尔排序 044 冒泡排序 045 快速排序 046 选择排序 047 堆排序 048 归并排序 049 基数排序 050 二叉搜索树操作 051 二项式系数递归 052 背包问题 053 顺序表插入和删除 054 链表操作(1) 055 链表操作(2) 056 单链表就地逆置 057 运动会分数统计 058 双链表 059 约瑟夫环 060 记录个人资料 061 二叉树遍利 062 浮点数转换为字符串 063 汉诺塔问题 064 哈夫曼编码 065 图的深度优先遍利 066 图的广度优先遍利 067 求解最优交通路径 068 八皇后问题 069 骑士巡游 070 用栈设置密码 071 魔王语言翻译 072 火车车厢重排 073 队列实例 074 K阶斐波那契序列 第三部分 数值计算与趣味数学篇 075 绘制余弦曲线和直线的迭加 076 计算高次方数的尾数 077 打鱼还是晒网 078 怎样存钱以获取最大利息 079 阿姆斯特朗数 080 亲密数 081 自守数 082 具有abcd=(ab+cd)2性质的数 083 验证歌德巴赫猜想 084 素数幻方 085 百钱百鸡问题 086 爱因斯坦的数学题 087 三色球问题 088 马克思手稿中的数学题 089 配对新郎和新娘 090 约瑟夫问题 091 邮票组合 092 分糖果 093 波瓦松的分酒趣题 094 求π的近似值 095 奇数平方的有趣性质 096 角谷猜想 097 四方定理 098 卡布列克常数 099 尼科彻斯定理 100 扑克牌自动发牌 101 常胜将军 102 搬山游戏 103 兔子产子(菲波那契数列) 104 数字移动 105 多项式乘法 106 产生随机数 107 堆栈四则运算 108 递归整数四则运算 109 复平面作图 110 绘制彩色抛物线 111 绘制正态分布曲线 112 求解非线性方程 113 实矩阵乘法运算 114 求解线性方程 115 n阶方阵求逆 116 复矩阵乘法 117 求定积分 118 求满足特异条件的数列 119 超长正整数的加法 第四部分 图形篇 120 绘制直线 121 绘制圆 122 绘制圆弧 123 绘制椭圆 124 设置背景色和前景色 125 设置线条类型 126 设置填充类型和填充颜色 127 图形文本的输出 128 金刚石图案 129 飘带图案 130 圆环图案 131 肾形图案 132 心脏形图案 133 渔网图案 134 沙丘图案 135 设置图形方式下的文本类型 136 绘制正多边形 137 正六边形螺旋图案 138 正方形螺旋拼块图案 139 图形法绘制圆 140 递归法绘制三角形图案 141 图形法绘制椭圆 142 抛物样条曲线 143 Mandelbrot分形图案 144 绘制布朗运动曲线 145 艺术清屏 146 矩形区域的颜色填充 147 VGA256色模式编程 148 绘制蓝天图案 149 屏幕检测程序 150 运动的小车动画 151 动态显示位图 152 利用图形页实现动画 153 图形时钟 154 音乐动画 第五部分 系统篇 155 读取DOS系统中的国家信息 156 修改环境变量 157 显示系统文件表 158 显示目录内容 159 读取磁盘文件 160 删除目录树 161 定义文本模式 162 设计立体窗口 163 彩色弹出菜单 164 读取CMOS信息 165 获取BIOS设备列表 166 锁住硬盘 167 备份/恢复硬盘分区表 168 设计口令程序 169 程序自我保护 第六部分 常见试题解答篇 170 水果拼盘 171 小孩吃梨 172 删除字符串中的特定字符 173 求解符号方程 174 计算标准差 175 求取符合特定要求的素数 176 统计符合特定条件的数 177 字符串倒置 178 部分排序 179 产品销售记录处理 180 特定要求的字符编码 181 求解三角方程 182 新完全平方数 183 三重回文数 184 奇数方差 185 统计选票 186 同时整除 187 字符左右排序 188 符号算式求解 189 数字移位 190 统计最高成绩 191 比较字符串长度 192 合并整数 193 矩阵逆置 194 删除指定的字符 195 括号匹配 196 字符串逆置 197 SIX/NINE问题 198 单词个数统计 199 方差运算 200 级数运算 201 输出素数 202 素数题 203 序列排序 204 整数各位数字排序 205 字符串字母移位 206 Fibonacc数列 第七部分 游戏篇 207 商人过河游戏 208 吃数游戏 209 解救人质游戏 210 打字训练游戏 211 双人竞走游戏 212 迷宫探险游戏 213 迷你撞球游戏 214 模拟扫雷游戏 215 推箱子游戏 216 五子棋游戏 第八部分 综合实例篇 217 综合CAD系统 218 功能强大的文本编辑器 219 图书管理系统 220 进销存管理系统
好的,这是一个简单的使用STM32控制MPU6050的程序,使用I2C通信协议: ```c #include "stm32f10x.h" #include "I2C.h" #include "MPU6050.h" #define MPU6050_ADDRESS 0xD0 #define PWR_MGMT_1 0x6B #define CONFIG 0x1A #define GYRO_CONFIG 0x1B #define ACCEL_CONFIG 0x1C #define ACCEL_XOUT_H 0x3B #define ACCEL_XOUT_L 0x3C #define ACCEL_YOUT_H 0x3D #define ACCEL_YOUT_L 0x3E #define ACCEL_ZOUT_H 0x3F #define ACCEL_ZOUT_L 0x40 #define TEMP_OUT_H 0x41 #define TEMP_OUT_L 0x42 #define GYRO_XOUT_H 0x43 #define GYRO_XOUT_L 0x44 #define GYRO_YOUT_H 0x45 #define GYRO_YOUT_L 0x46 #define GYRO_ZOUT_H 0x47 #define GYRO_ZOUT_L 0x48 void MPU6050_Init(void) { I2C_Init(); I2C_Start(); I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS); I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(PWR_MGMT_1); I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(0x00); I2C_WaitAck(); I2C_Stop(); I2C_Start(); I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS); I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(CONFIG); I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(0x00); I2C_WaitAck(); I2C_Stop(); I2C_Start(); I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS); I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(GYRO_CONFIG); I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(0x08); I2C_WaitAck(); I2C_Stop(); I2C_Start(); I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS); I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(ACCEL_CONFIG); I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(0x10); I2C_WaitAck(); I2C_Stop(); } void MPU6050_ReadAccel(short *ax, short *ay, short *az) { I2C_Start(); I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS); I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(ACCEL_XOUT_H); I2C_WaitAck(); I2C_Start(); I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS + 1); I2C_WaitAck(); *ax = (I2C_ReadByte() << 8) | I2C_ReadByte(); *ay = (I2C_ReadByte() << 8) | I2C_ReadByte(); *az = (I2C_ReadByte() << 8) | I2C_ReadByte(); I2C_Stop(); } void MPU6050_ReadGyro(short *gx, short *gy, short *gz) { I2C_Start(); I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS); I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(GYRO_XOUT_H); I2C_WaitAck(); I2C_Start(); I2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS + 1); I2C_WaitAck(); *gx = (I2C_ReadByte() << 8) | I2C_ReadByte(); *gy = (I2C_ReadByte() << 8) | I2C_ReadByte(); *gz = (I2C_ReadByte() << 8) | I2C_ReadByte(); I2C_Stop(); } ``` 这个程序通过I2C通信协议,配置MPU6050的寄存器,然后读取加速度计和陀螺仪的数据。你可以根据需要修改寄存器配置,或者添加更多的函数来扩展功能。

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