Coppelia Sim (v-REP)仿真 机器人3D相机手眼标定与实时视觉追踪 （三） 3.机器人每次移动到该点位，测试姿态是不是正确。3.夹爪坐标系下的点转为机械手极坐标系下的点。2.相机坐标系下的点转为夹爪坐标系下的点。1.采用标定板的第一个坐标点作为跟踪点。1.图像坐标点转到相机坐标系下的点。
Coppelia Sim (v-REP)仿真 机器人3D相机手眼标定与实时视觉追踪 （二） 相机坐标系下的点可以根据内参标定的结果，使用solvePnP，获取棋盘格在相机坐标下的3D点，用sim.getObjectPose获取到机器人的姿态。在官方提供的例子里面已经包含了调用的例子程序，把coppeliasim_zmqremoteapi_client 文件夹拷贝过来就直接可以用。在虚拟环境中量出的结果和相机的标定结果，由于图像的坐标系和Sim的坐标系的坐标轴是相差90°，所有顺序不一样。接下来使用标定好的结果进行跟踪标定板的位置。
Coppelia Sim (v-REP)仿真 机器人3D相机手眼标定与实时视觉追踪 （一） 先把这连个都添加到场景中，然后把kinect的depth相机拖到vision sensor中，把kinect的script也拖到vision sensor中，同时要注意修改深度相机的坐标，及修改script，删掉/rgb部分。由于需要导入到仿真场景中PDF文件不能直接导入，所以需要生成图下文件，使用windows自带的画图工具，生成以厘米为单位的图像格式，大小和标定板的设置大小一直。可以生成需要用的标定板的文件，设置标定板的大小，棋盘格的大小，等相关的参数，之后可以保存PDF文件。设置plane的大小。
机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 一 安装 Robotics Toolbox Python 前置条件需要 Python >= 3.6，使用pip 安装测试安装是否成功输出结果。
在Windows命令行启动多个MySQL实例 从命令行手动启动单个MySQL服务实例。要以这种方式启动多个服务器，可以在命令行指定配置文件。将选项放在选项文件中更方便，但有必要确保每个服务器都有自己的一组选项。要做到这一点，请为每台服务器创建一个选项文件，并在运行时使用–defaults 选项指定配置文件名。先运行数据库初始化命令，用户名root 无密码。
YOLOV5部署性能比较 opencvDNN /ONNX onnxruntime/ Openvion 2022.1 测试场景：在WIN10的平台，测试了几种部署工具的性能比较，非官方数据，只是记录了测试的时间1.硬件平台CPU Intel Core I7 9850-H @2.6GHz内存 32G核显 UHD6202.软件平台vc++ 2019win10ONNX onnxruntime1.10Opencv 4.5.5OpenVINO 2022.13.YOLO模型1.官网下载：yolov5s.onnx2.Openvion 优化模型：yolov5s.xml模型输入大小为640*640测试效
opencv python 主色彩提取 opencv python 主色彩提取一、KMeans是什么？二、具体步骤1.读入图像2.建立KMenas模型3.使用KMeans聚类4.统计各个聚类比率5.根据比率建立色卡三、代码示例三、实际效果一、KMeans是什么？KMeans会计算出每个聚类的像素的中心值，根据中心值可以获取图像的主色彩及分布的情况，绘制出图像对应的取色卡，这个方面在检测图片色彩偏差的时候特别有用二、具体步骤1.读入图像2.建立KMenas模型3.使用KMeans聚类4.统计各个聚类比率5.根据比率建立色卡三、代码
MySQL数据库任意IP连接设置 MySQL数据库任意ip连接设置欢迎使用Markdown编辑器1.进入bin目录2.连接数据库3.进入mysql数据库 user4.修改user表中的Host5.使用HeidiSQL查看表欢迎使用Markdown编辑器默认的MySQL数据库只能本地访问，要实现IP远程访问，需要通过SQL命令修改数据库user表的字段的值，实现远程连接连接访问。1.进入bin目录找到MySQL软件所在的bin目录2.连接数据库\mysql.exe -h localhost -u root -p3.进入my
关注
