ROS学习
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Karen_bluu
RMer
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ROS初步（你应该要知道的基础知识）
最近随手整理，一个catkin包（软件包、功能包这个包必须有一个符合catkin规范的文件这个文件提供有关该软件包的元信息这个包必须有一个catkin版本的CMakeLists.txt文件,编译相关信息如果它是个Catkin元包的话，则需要有一个文件的相关样板每个包必须有自己的目录这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个软件包存在description标签maintainer标签licenese标签：BSD MIT GPLv2 GPLv3 LGPLv2 LGPLv3依赖项标签。原创 2024-08-10 23:23:16 · 1009 阅读 · 0 评论 -
catkin_make概述和一些具体问题解决方案
CMake error;无法定位软件源；cmake概述原创 2024-02-08 00:34:00 · 1814 阅读 · 1 评论