最近做了一个小实验,关于卡尔曼滤波视频目标跟踪。有幸下载到了matlab论坛上的一个demo程序(网址见文章末尾),可以用自己视频进行调试,但是对结果产生了一个疑惑:
“检测算法得到的绿色结果已经非常好了,如图1绿框所示;但是红色的卡尔曼滤波跟踪方法,却不如检测结果好,如图2红框和绿框所示。那么卡尔曼跟踪还有什么意义呢?直接每一帧检测完了,不就跟上了吗?
图1
图2
好心网友的解答是:
好心网友的解答是:
你好,楼主提供的程序背景比较干净,所以检测会效果很好,你再使用几个复杂背景的视频,检测会检测出一堆无关的东西,可能北京里面的一些东西也会被检测出来,好的跟踪这时候进很稳定了
demo程序下载网址
http://www.ilovematlab.cn/thread-204447-1-1.html
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