关于卡尔曼滤波视频目标跟踪的一个疑惑

  最近做了一个小实验，关于卡尔曼滤波视频目标跟踪。有幸下载到了matlab论坛上的一个demo程序（网址见文章末尾），可以用自己视频进行调试，但是对结果产生了一个疑惑：

“检测算法得到的绿色结果已经非常好了,如图1绿框所示；但是红色的卡尔曼滤波跟踪方法，却不如检测结果好，如图2红框和绿框所示。那么卡尔曼跟踪还有什么意义呢？直接每一帧检测完了，不就跟上了吗？

 

                                                                       

                                                                                     图1   

 

                                                                                    

                                                                                      图2

好心网友的解答是：

你好，楼主提供的程序背景比较干净，所以检测会效果很好，你再使用几个复杂背景的视频，检测会检测出一堆无关的东西，可能北京里面的一些东西也会被检测出来，好的跟踪这时候进很稳定了

demo程序下载网址

http://www.ilovematlab.cn/thread-204447-1-1.html

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