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原创 三维重建学习(2)：相机标定基础

前言在相机标定过程中，我们会碰到一些概念，比如：摄像机模型、世界坐标系、图像坐标系等等。为便于理解推导，所以又整理了相关的笔记，介绍的都是些比较基础的概念，也比较容易。相机模型针孔相机模型注：下面的两幅图片摘自： http://blog.csdn.net/xuelabizp/article/details/50314633 上图是现实中针孔相机的成像模型，物体的投影

2017-12-29 20:54:16 3513 3

原创 三维重建学习(1)：基础知识：旋转矩阵与旋转向量

前言由于摄像机标定中会使用到旋转矩阵以及旋转向量的知识，所以就整理了一下有关与这一部分基础知识的笔记，并进行详细的数学推导。旋转矩阵假设坐标系分别绕着xx轴旋转ϕ\phi角，绕yy轴旋转θ\theta角，绕zz轴旋转ψ\psi角，这里旋转的角度就是我们常说的pitch, roll, yaw。设任意某点在旋转前的坐标系中的坐标是(x,y,z)(x,y,z)，旋转后的坐标是(x‘,y‘,z‘)(x^{`

2017-12-29 10:41:37 25659 4

原创 python dlib学习（十）：换脸

前言这次再用dlib来做一个很酷的应用：换脸。在百度可以搜出一大堆转载的，里面虽然讲的不是很详细（数学部分)，个人感觉大多数人对于奇异值分解、仿射变换矩阵 怎么实现根本不敢兴趣，只想上代码实现功能，所以后面就省去了数学的那部分。 一篇文章的链接：教你用200行Python代码“换脸” 代码的github链接：https://github.com/matthewearl/faceswap/blob

2017-12-23 10:57:39 11583 5

原创 PCL点云库学习（1）：环境配置（Ubuntu16.04+QT5+VTK8.0）

方式一：从公共软件源安装sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools直接输入上面代码安装，不保证一定能行。有一堆依赖的东西，保不准就报错了。方式二：编译安装如果上面的方法安装出错了，那就一步一步自己手动安装把。依赖库依赖库也是个贼烦人的东西，没有的话也会报错。有：Boost、Eigen、FLANN、VTK（QT5）。Boost：sudo apt-get inst

2017-12-16 22:18:46 8039

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 4 Week 4 Art Generation with Neural Style Transfer

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-12 22:06:26 6355 3

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 4 Week 4 Face Recognition for the Happy House

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-12 21:19:24 1911 1

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 4 Week 3 Car detection

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的...

2017-12-11 17:31:01 8420 7

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 4 Week 2 Residual Networks

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-10 22:45:49 3193

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 4 Week 2 Keras - Tutorial - Happy House

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-10 12:26:32 1601

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 4 Week 1 Convolution model - Application

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-09 19:40:50 5103 2

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 4 Week 1 Convolutional Neural Networks: Step by Step

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-09 10:29:09 2481

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 2 Week 3 TensorFlow Tutorial

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-07 14:16:20 4563

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 2 Week 2 Optimization methods

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-05 14:31:43 1648

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 2 Week 1 3.Gradient Checking

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-04 13:13:34 3080

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 2 Week 1 2.Regularization

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-04 13:00:31 2973

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 2 Week 1 1.Initialization

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-04 12:28:47 2349

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 1 Week 4 assignment4_2

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-03 18:34:02 2642

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 1 Week 4 assignment4_1

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-03 16:03:12 3841

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 1 Week 3 assignment3

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-03 10:53:43 7193 8

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 1 Week 2 assignment2_2

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-02 19:30:48 3932 2

原创 吴恩达深度学习课程deeplearning.ai课程作业：Class 1 Week 2 assignment2_1

吴恩达deeplearning.ai课程作业，自己写的答案。 补充说明： 1. 评论中总有人问为什么直接复制这些notebook运行不了？请不要直接复制粘贴，不可能运行通过的，这个只是notebook中我们要自己写的那部分，要正确运行还需要其他py文件，请自己到GitHub上下载完整的。这里的部分仅仅是参考用的，建议还是自己按照提示一点一点写，如果实在卡住了再看答案。个人觉得这样才是正确的学

2017-12-02 19:10:28 9957 6

基于PYQT编写的一个人脸识别软件
详细请见我的博客：http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/79179194。 软件基于pyqt、dlib、opencv等库编写，包含有python源码和我打包好的exe可执行文件。

2018-01-27

眨眼检测代码
基于python dlib和sklearn的眨眼检测完整工程，详细请参考我的博客：http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/79033116。

2018-01-11

相机标定完整工程
参考我的博客：http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/78988450 张正友相机标定完整工程实现，开发环境为（win10+VS2015+OpenCV3.1.0）

2018-01-06

typora-setup-x64 .exe(windows)
typora windows 下64位安装包。到官网下载需要梯子，速度比较慢。typora是一款十分简洁易用的Markdown编辑器，支持实时预览。

2017-11-26

python dlib 训练人脸特征点检测器
python dlib库，训练人脸的68个特征点检测器。包含数据集，源码。详细可以参考我的博客：http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/78511923

2017-11-12

python dlib 人脸对齐代码
基于python和dlib编写的人脸对齐程序。包含了两个测试模型（人脸特征点68点检测和5点检测的模型），还有测试图片。详细可以参考博客：http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/78511292

2017-11-12

猫数据集（包含训练集和测试集）
我收集的猫数据集，用于训练基于HOG特征的分类器。 详细请参考我的博客：http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/78443289

2017-11-04

imglab 制作数据集标签
dlib提供的工具，用来制作数据集。打标签，最后会生成一个xml文件，可以在程序中调用。用于训练模型。

2017-11-04

基于PYQT编写的人脸识别软件
下载链接。我自己写的人脸识别平台软件，其中有两个下载链接。一个是python源码，需要配置好相关环境才能运行；一个是打包好的可执行文件，较大，可直接运行。注意win10下打包，win10和win8可以正常运行，win7不能运行。

2017-10-07

PyQt4 api查询文档
PyQt4文档，查询api很方便。Qt 4.4.2版本。Python语言。

2017-10-07

线性逻辑回归代码
机器学习实战。线性逻辑回归python实现的完整工程。里面包含了所使用的数据集。

2017-08-12

my_handwritings_test.tar.gz
自己的手写体识别代码和测试文件

2017-08-07

VGA时序标准
VGA时序标准，给出了时序参数的说明以及时序说明。

2017-08-02

zedboard官方SD卡启动文件
zedboard官方SD卡启动文件，存放在sd卡的FAT分区，引导zedboard进入Linux。

2017-07-04

OpenCV人脸识别样本数据集，包含正样本和负样本
网上收集来的人脸识别数据集，包含正样本（人脸）和负样本（背景），均有10000张以上图片；可以用来训练haar分类器。

2017-07-03

MATLAB车牌识别系统
两套自己编写的MATLAB车牌识别源码。第二套较第一套改进了一些。里面带了车牌的图片，在MATLAB下运行main.m文件，选择要识别的图片即可自动识别。

2017-06-23

Anaconda3-4.4.0-Linux-x86.sh
Anaconda3-4.4.0-Linux-x86.sh，机器学习利器。Linux、Ubuntu32位，百度云。执行bash Anaconda3-4.4.0-Linux-x86.sh，自动进行安装。

2017-06-23

Python小游戏（我自己写的）
基于Python、pygame的微信打飞机小游戏，由于这个是我自己写的，象征性地要1个资源分。另外还上传了网友贡献的微信打飞机小游戏源码，如果不想花积分的话可以去下那个。

2017-06-19

pygame小游戏源码
网上找到的基于Python和pygame开发的打飞机小游戏源代码以及音视频文件集。

2017-06-19

OpenCV_1.0安装包
opencv1.0版本的安装包，适用于《学习opencv》一书中的程序

2017-05-24

梯度下降法
梯度下降法

2017-03-09

Linux命令速查手册

2017-03-07

互补滤波法姿态解算（加速度计、陀螺仪）
互补滤波法姿态解算（加速度计、陀螺仪）

2017-03-03

互补滤波法
这是我在网上找的说明互补滤波法的框图，很不错。流程图很清楚地阐释了整个互补滤波的流程。

2017-02-24

pydev3.4.1

2017-02-20

OV7725摄像头液晶颜色识别下载
使用stm32驱动OV7725摄像头进行图像实时采集，在tft屏幕上实时显示并识别图像中的特定颜色，在颜色的周围画上框。

2017-02-07

空空如也

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