- 博客(6)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 离线编程系统的功能..记下，开发备用
离线编程系统:来用“宏观遥控，微观自主”的策略实现机器人遥 控焊接时，在执行中分为两类情况：在焊接模型未知时，采用人工遥控示教 和焊缝跟踪传感实时修正相结合的方法进行遥控焊接，但在遥控环境下的示 教要比近距离的示教所遇到的困难多的多。在焊接模型已知时，可以通过离 线编程系统进行焊接任务的规划和焊接任务程序的生成，利用离线编程产生 的焊缝轨迹、焊枪姿态，在焊缝跟踪传感器的辅助下，进行自动焊接，从而
2013-01-29 14:30:40
540
原创 毕业论文完成，感谢帮助过我的人
当我最终完成这篇论文的时候，我想起了所有关心、帮助、指导过我的老师、同学 和朋友们，在此向他们表示由衷的谢意！感谢我的导师王伟教授。从跟随王老师做本科毕业设计、到硕士学习阶段、最后到 硕士毕业论文，王老师给我的帮助和影响是巨大的。他实干创新，在研究工作中培养我 们的专业风格，使我们终身受益；他言简意赅，但他的指点总能给我很大的启发；他不 苟言笑，但是可以感受到他总是在为学生着想。在硕士学业即将
2013-01-28 22:10:02
7588
原创 VB与MATLAB接口实现方法
VB与MATLAB接口实现方法MATLAB提供了与G、C++、Fortran等程序的接口，并 没有提供直接和VB的接口。可以利用一些新的技术或借 助第三方插件来解决VB和MATLAB的接口问题。下面列出 目前一些常用的方^^1.1借助ActiveX技术ActiveX是微软公司提出的一组使用COM (Component： Object Model,部件对象模型)使得软件部件在网络环境
2013-01-28 11:32:34
2590
原创 Linux Shell控制台使用方法
首先介绍一个名词“控制台（console) ”，它就是我们通常见到的使用字符操作界面的人机接口，例如dos。我们说控制台命令就是指通过字符界面输入 的可以操作系统的命令。例如dos命令就是控制台命令，或者Windows中的CMD也是一种控制台。我们现在要了解的 是基于Linux操作系统的基本控制台命令。 Linux是一个真正的多用户操作系统，这表示它可以同时接受多个用户登录。L
2013-01-26 14:52:19
787
原创 Linux shell简介
Shell是用户和Linux操作系统之间的接口。Linux中有多种shell,其中缺省使用的是bash。 Linux系统的shell作为操作系统的外壳为用户提供使用操作系统的接口，它 是一个命令语言解释器，拥有自己内建的shell命令集。shell也能被系统中其 他应用程序所调用，用户在提示符下输入的命令都由shell先解释然后传给Linux核心。 Linux中的
2013-01-26 14:39:49
254
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人