来源:虹科汽车智能互联 虹科技术 | 保障数据传输稳定性:BabyLIN产品的CRC算法实现
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导读
CRC校验(循环冗余校验)是数据通讯中最常采用的校验方式。CAN协议中,总线通信节点也常采用CRC算法对各种总线传输的数据进行校验。CRC8校验在整车通信系统中应用比较广泛,鉴于此,本篇文章将以CRC8校验为例,介绍在BabyLIN产品中如何使用CRC校验算法。
01 CRC校验原理
在CAN报文中,增加Checksum校验,能够用来检测和校验数据传输或保存后可能出现的错误。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测的。CRC8校验算法,就是对一帧报文进行校验和计算的算法。
其主要原理是:在发送节点,根据要传送的数据序列,以一定的规则产生一个校验用的校验码(CRC码),附在原始报文中,构成一个新的数据序列,然后发送出去。在接收节点,根据报文信息和CRC码之间遵循的规则进行检验,校验采用计算机的模二除法(即生成多项式)做异或运算,进行异或运算时除数和被除数最高位对齐,进行按位异或运算,若最终的数据能被除尽,则传输正确;否则,传输错误。
02 CRC算法实现
在自定义CRC算法中,CRC算法在线计算工具中需要填写以下六项参数。(具体的CRC算法代码实现这里不做展示)
1、宽度位数:CRC校验结果的比特数。支持 8 位,16 位,32 位和 64 位。
2、多项式POLY:生成公式的简写,以16进制表示。忽略最高位的"1"。
3、初始值INIT:算法初始预置值,以16进制表示。
4、输入数据反转REFIN:输入数据的每个字节是否按位反转。
5、输出数据反转REFOUT:在计算后之后,结果输出之前,整个数据是否按位反转。
6、结果异或值XOROUT:计算结果与此参数异或后得到最终的CRC值。
03 BabyLIN应用与验证
BabyLIN产品的SDF程序编写中,在SessionConf软件的Signalfunctios中定义了CRC算法的实现。具体的CRC算法实现所要设置的参数值[*4][*5][*6][*11]和CRC算法在线计算工具基本一致。
如下图CRC8算法实现所示,实际中选择具体的报文帧[*0]进行CRC校验即可,报文中进行CRC校验的数据序列[*1][*2][*7][*8][*9][*10],以及CRC校验值存放位置[*3]均可根据实际情况设置。
Signalfunctios中CRC-8 Bit实现具体需要设置的参数项的含义解释如图:
导入含有CRC算法的SDF程序,在BabyLIN产品中建立与ECU的通信,得到CRC算法实现结果,可以看出,得到的校验值与CRC算法在线计算工具中的计算结果一致。
结语
通过在BabyLIN产品中实现CRC算法,我们可以确保数据传输的准确性和可靠性。通过合理设置CRC算法的参数,以及正确应用在数据传输过程中,我们可以大大提高数据传输的稳定性,从而为各种通信系统的正常运行提供重要保障。未来,我们还将在总线通信中继续探索和应用更先进的校验算法和技术,并在BabyLIN产品中进行实际应用。如有任何疑问,欢迎咨询虹科工作人员。
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