ISAAC-GYM 学习交流

最近尝试使用ISAAC-GYM,这个平台确实功能强大,但是网上相关学习帖子较少,自己学习的比较慢,之前在CSDN上发布了8篇入门时的学习笔记,目前虽然尝试了一些自己小的改动,但是确实步履维艰。

希望和正在或者想要学习使用ISAAC-GYM的朋友一起有一个讨论群,尝试互帮互助,交流学习内容~目前刚开始尝试,不知道能不能建立起来,如果有意向请私戳!!

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您可以按照以下步骤来安装Isaac Gym: 1. 首先,您需要安装Nvidia驱动程序和Cuda模块。在安装之前,建议先安装Anaconda来管理包。您可以按照这篇博客中的指南来安装Anaconda和Nvidia驱动程序:\[1\] 2. 安装完成后,您可以下载Isaac Gym Benchmark Environments。您可以在这个国内镜像地址下载:\[2\] 3. 下载完成后,将文件解压并放在主目录下。然后进入解压后的文件夹中的isaacgym/docs目录,双击index.html文件,即可打开官方文档。 4. 按照文档中的步骤进行安装。您可以选择直接在新的虚拟环境中进行安装。可以通过以下命令来创建新的虚拟环境: ``` cd isaacgym/python/ sh ../create_conda_env_rlgpu.sh ``` 这样,您就可以按照官方文档中的指南来完成Isaac Gym的安装了。希望对您有所帮助! #### 引用[.reference_title] - *1* [issacgym+leggedgym安装](https://blog.csdn.net/svfsvadfv/article/details/129214461)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [Isaac-gym(1): 安装及官方demo内容](https://blog.csdn.net/hongliyu_lvliyu/article/details/124605383)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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