跑lio-sam要计算imu和雷达外参
根据数据集提供的文件
根据文件名确定旋转矩阵下标
得出结果：（将imu数据转到雷达坐标系下）
T：[ 0.360723,-0.431236, 0.687047]
R：[-0.515105, -0.702383,-0.491249,
0.487008, -0.711468, 0.506593,
-0.70533, 0.0217062, 0.708547]
不知道这样算对不对？
跑lio-sam算法用于计算IMU与雷达的数据外参，通过数据集提供的文件确定旋转矩阵下标，得出转换矩阵T和R。转换结果为T:[0.360723,-0.431236,0.687047]，R:[-0.515105,-0.702383,-0.491249,0.487008,-0.711468,0.506593,-0.70533,0.0217062,0.708547]，需验证计算准确性。
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