Sophus库链接错误

编译程序，会报如下错误

CMakeFiles/fastlio_mapping_re.dir/src/laserMapping_re.cpp.o：在函数‘get_f(state_ikfom, input_ikfom)’中：
/home/hdd/workspace/s-fastlio_ws/src/S-FAST_LIO-master/include/use-ikfom.hpp:57：对‘Sophus::SO3::matrix() const’未定义的引用
CMakeFiles/fastlio_mapping_re.dir/src/laserMapping_re.cpp.o：在函数‘df_dx(state_ikfom, input_ikfom)’中：
/home/hdd/workspace/s-fastlio_ws/src/S-FAST_LIO-master/include/use-ikfom.hpp:76：对‘Sophus::SO3::hat(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const&)’未定义的引用
/home/hdd/workspace/s-fastlio_ws/src/S-FAST_LIO-master/include/use-ikfom.hpp:76：对‘Sophus::SO3::matrix() const’未定义的引用
/home/hdd/workspace/s-fastlio_ws/src/S-FAST_LIO-master/include/use-ikfom.hpp:77：对‘Sophus::SO3::matrix() const’未定义的引用
CMakeFiles/fastlio_mapping_re.dir/src/laserMapping_re.cpp.o：在函数‘df_dw(state_ikfom, input_ikfom)’中：
/home/hdd/workspace/s-fastlio_ws/src/S-FAST_LIO-master/include/use-ikfom.hpp:88：对‘Sophus::SO3::matrix() const’未定义的引用

试了很多方法，还是这个有效果
参考解决方法
但是运行launch文件还会报错。
解决方法：
在CMakeLists文件加入libSophus.so的绝对路径

set(Sophus_LIBRARIES /home/hdd/Sophus/build/libSophus.so)