TQ2440 第一个驱动程序:LED驱动程序-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_695538007/article/details/9153157

一、安装arm-linux-gcc编译环境

拷贝天嵌光盘linux资源\linux平台开发工具包\EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2到linux虚拟机中的共享目录share(用户安装VMware tools后方可创建共享目录)。

#mkdir /opt/EmbedSky

#cp /mnt/hgfs/share/EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2 /opt/EmbedSky

#cd /opt/EmbedSky

#tar xvfj EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2 -C /

到目前为止可以就可以使用这个arm-linux-gcc命令，但是要使用这个命令的绝对位置。为了方便使用我们可以将这个命令的路径添加到系统默认路径PATH中去。

#su //进入管理员权限，/etc/profile只有管理员才能对其操作

#vim /etc/profile

# Path manipulation

if [ "$EUID" = "0" ]; then

pathmunge /sbin

pathmunge /usr/sbin

pathmunge /usr/local/sbin

pathmunge /opt/EmbedSky/4.3.3/bin//增加该项

#source /etc/profile//使设置生效

#arm-linux-gcc -v //可看到该编译器的信息

二、构建内核数

2.6以后的内核编译驱动不再只要提供linux内核头文件了，还需要构建内核源码树。我们驱动程序要在arm开发板上运行，该开发板使用的内核是linux-2.6.30.4，所以我们在虚拟机上构建的内核树也要使用这个版本。

拷贝天嵌 /TQ2440资料\Linux资源\Linux源码包\2.6.30.4\linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2 到共享目录下

#tar xvfj /mnt/hgfs/share/linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2 -C / //将源码解压到/opt/EmbedSky/中

#cp config_EmbedSky_W43 .config

#source /etc/profile //确保arm-linux-gcc可用

#make

#make zImage

# make modules

# make modules_install

到此我们的构建内核树工作完成

三、驱动程序

/*头文件路径，不同的内核相关的函数会略有不同*/
/*需找某个函数调用的头文件，可以用sourceinsight软件查询内核源码*/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#define DEVICE_NAME "led_test"/*注册驱动时自动建立的设备名称*/ 
#define IOCTL_GPIO_ON    1
#define IOCTL_GPIO_OFF  0
/* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */
static unsigned long gpio_table [] =
{
    S3C2410_GPB5,
    S3C2410_GPB6,
    S3C2410_GPB7,
    S3C2410_GPB8,
};
/* 用来指定GPIO引脚的功能：输出 */
static unsigned int gpio_cfg_table [] =
{
    S3C2410_GPB5_OUTP,
    S3C2410_GPB6_OUTP,
    S3C2410_GPB7_OUTP,
    S3C2410_GPB8_OUTP,
};
static int s3c2440_leds_open(struct inode *inode,struct file *filp)/*open函数实现的是led的灯的配置：输出*/ 
{
    int i;
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        s3c2410_gpio_cfgpin(gpio_table[i],gpio_cfg_table[i]);
    }
    return 0;
}
static int tq2440_gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)/*实现的是led灯的控制*/ 
{
    if (arg > 4)
    {
        return -EINVAL;
    }
    switch(cmd)
    {
        case IOCTL_GPIO_ON:
            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg], 0); // 设置指定引脚的输出电平为0 
            return 0;
        case IOCTL_GPIO_OFF:
            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg], 1);// 设置指定引脚的输出电平为1 
            return 0;
        default:
            return -EINVAL;
    }
}
/*驱动框架必备，file_operations 是包含了对这个设备所能进行的操作*/
static struct file_operations dev_fops = {
       .owner   =   THIS_MODULE,
       .ioctl      =    tq2440_gpio_ioctl,
       .open    =    s3c2440_leds_open,
};
/*驱动框架必备，驱动信息的打包，用于该驱动程序的注册*/
static struct miscdevice misc = {   
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &dev_fops,
};
/*驱动框架必备，驱动初始化函数*/
static int __init dev_init(void)
{
    int ret;
    ret = misc_register(&misc);
    printk (DEVICE_NAME" initialized\n");
    return ret;
}
/*驱动框架必备，驱动退出函数*/
static void __exit dev_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc);
    printk (DEVICE_NAME" is over!\n");
}
/*驱动框架必备，模块初始化入口函数*/
module_init(dev_init);
/*驱动框架必备，模块结束入口函数*/
module_exit(dev_exit);
/*驱动框架必备，通用公共许可*/
MODULE_LICENSE("GPL");

编译这个驱动的Makefile

KERN_DIR = /lib/modules/2.6.30.4-EmbedSky/build/

all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
        rm -rf modules.order

obj-m   += leddrv.o

4.测试程序：

/*调用系统的头文件*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#define on   1
#define off  0
int main(int argc,char **argv)
{
    int led_num;
   /*检查输入的参数个数*/
  /*第一个为函数名，第二个为开关，第三个为led灯的顺序*/
    if (argc != 3)
    {
        printf("Usage: %s <ON/OFF> <led_num> \n", argv[0]);
        return 0;
    }   
    int fd;
    /*打开设备，获得它的文件描述符*/
    fd = open("/dev/led_test", O_RDWR);  
    if (fd < 0)  
    {   
        printf("open error\n");  
        return 0; 
    }
   /*将接受到的字符参数转换为数字参数*/
   led_num=*(argv[2]+0)-48; 
   if (!strcmp(argv[1], "on"))
  /*调用ioctl函数，该函数会调用file_operations中的ioctl函数*/
        ioctl(fd, on,(led_num-1));
   else if (!strcmp(argv[1], "off"))
        ioctl(fd, off,(led_num-1));
   return 0;  
}