QGC地面站连接roslanch创建的仿真无人机

今天遇到這個情況，看了網上的方法依然沒有解決

QGC地面站无法连接roslanch创建的仿真无人机-问答专区-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

問題的根源應該是沒有進入sitl的環境。這裏寫一下解決方法：

首先編譯

export Autopilot_DIR=/home/pg/Documents/WKS_PX4/px4/wks_1_13/PX4-Autopilot

cd $Autopilot_DIR

#rm -r build

make px4_sitl_default gazebo

完成後應該會自動啓動gazebo，如果這時後啓動qgc，應該是能夠自動連接上的。

現在把qgc和上面的進程關閉。

再來啓動mavros_posix_sitl.launch 並連接qgc

#!/bin/bash


# source mavros
export MAVROS_DIR=/home/$USER/Documents/WKS_PX4/movros/mavros_ros1_1_18
source $MAVROS_DIR/devel/setup.bash



export Autopilot_DIR=/home/$USER/Documents/WKS_PX4/px4/wks_1_13/PX4-Autopilot


cd $Autopilot_DIR

# 進入sitl的環境
make posix_sitl