樹梅派 + ubuntu 運行csi相機

使用 V4L

sudo apt install v4l-utils

查看是否找到dev
v4l2-ctl --list-devices

python：
cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_V4L)

C++

cv::VideoCapture cap(dataSource, cv::CAP_V4L);