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陈君豪
在无尾熊的世界里,有尾巴的就是王
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4自由度机械臂正逆解公式推导与代码实现
视频链接:代码原创 2021-12-24 09:17:36 · 17174 阅读 · 20 评论 -
ros远程编辑 jetson nano 的方法
1. 用clion或pycharm本地(笔记本电脑)建立一个文件夹(这里的例子是nano_ws)与jetson nano的目标文件夹同步clion的Tools => Deployment => Configuration里配置connection还有mapping要同步的时候,在文件夹鼠标右键,选deployment,然后选择upload或download同步后如果代码没有自动提示,可以roload cmake project 更新下代码...原创 2021-10-17 10:08:10 · 454 阅读 · 0 评论 -
ros + gazebo未报错却加载不出来机器人模型 解决办法
以下几篇文章的问题,我也遇到了https://www.zhihu.com/question/442463457/answer/1717320391https://ask.csdn.net/questions/7405583我的环境是noetic + ubuntu20.04具体是在运行古月居老师的view_mbot_gazebo_empty_world.launch出现的情况这里会涉及到三个档案view_mbot_gazebo_empty_world.launchmbot_gaze原创 2021-07-29 12:04:26 · 12321 阅读 · 23 评论 -
Failed to build tree: parent link [base_link] of joint [camera_joint] not found.
运行古月居mbot_description的项目,roslaunch src/mbot_description/launch/xacro/display_mbot_with_camera_xacro.launch如果出现Failed to build tree: parent link [base_link] of joint [camera_joint] not found.在mbot_with_camera.xacro 添加<xacro:mbot_base/> 即可.原创 2021-07-27 16:52:35 · 4972 阅读 · 6 评论 -
make install :ModuleNotFoundError: No module named ‘genmsg‘
参考资料https://jingyan.baidu.com/article/358570f64af7cfce4724fc0c.html1. 先下载Microsoft LibraryMSDN的下载地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1boNHEZt 密码:p1cw原创 2021-07-26 20:51:13 · 2839 阅读 · 2 评论