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陈君豪
在无尾熊的世界里,有尾巴的就是王
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将点云坐标转换成世界坐标的demo
将点云坐标转换成世界坐标的demo原创 2022-06-26 03:58:50 · 1643 阅读 · 1 评论 -
Moveit 避障路径规划 demo
使用moveit进行避障路径规划的demo原创 2022-06-25 21:41:42 · 1209 阅读 · 0 评论 -
奥比中光 astra: Could not open “2bc5/0401@3/6“: Failed to set USB interface
1. 安装libusb-1.0.9解压缩后进入libusb-1.0.9文件夹步骤 1:创建 m4 目录。mkdir m4步骤 2:依次执行 aclocal→autoconf→autoheader步骤 3:执行命令“autoreconf -vif”;步骤 4:执行命令“./configure --prefix=/usr/local”,配置 libusb 库安装目录;步骤 5:执行命令“make”,开始编译 libusb 库;步骤 6:执行命令“sudo make install”,安装 lib原创 2022-05-22 21:03:53 · 1784 阅读 · 0 评论 -
无法获得下列许可solidworks standard无效的(不一致的)使用许可号码(-8,544,0) 解决办法
将_SolidSQUAD_的Program Files里的所有文件夹覆盖到安装目录下,如果是默认安装,就是复制到C:\Program Files\SOLIDWORKS Corp下(而不是C:\Program Files下)-----------------------------------------------------------------------------------------------------------安装流程:1. 断网并关闭杀毒软件2. 将_SolidS原创 2022-03-24 22:05:11 · 74802 阅读 · 3 评论 -
直线和抛物线的运动规划
连续性原创 2022-02-27 21:10:51 · 636 阅读 · 0 评论 -
起始阶段和最后阶段的运动规划
原创 2022-02-27 19:44:04 · 677 阅读 · 0 评论 -
puma 560 逆运动学
puma560 你运动学他推导原创 2022-02-26 15:43:05 · 2206 阅读 · 1 评论 -
puma560 正运动学
原创 2022-02-25 22:34:04 · 1910 阅读 · 0 评论 -
坐标转换和DH变换矩阵通解
原创 2022-02-25 22:29:42 · 1445 阅读 · 0 评论 -
Puma560 DH table
4. a是顺着x坐标移动的距离,a0一定是0,a1是坐标1到坐标2的距离,同一个点所以也是0,a2是坐标2到坐标3的距离,是a2,以此类推,注意a的正负依照原坐标的x轴定义,例如a3的移动方向,以第三个坐标x轴的角度看,是负数,所以a3原创 2022-02-25 12:01:21 · 1015 阅读 · 0 评论 -
将旋转矩阵转成固定角 (fixed angle)和欧拉角(Euler angle)
原创 2022-02-25 11:06:43 · 1221 阅读 · 0 评论 -
Dijkstra Floyd RRT A* D* LPA* D*-Lite 算法比较
代码请参考guyueju的代码本文用的代号:min_cost: 距离起始点的路径长度(代价)U: 待处理的节点, 也会用 openListS: 已处理的节点, 也会用 closeList从U放到S的节点就是本次要处理的节点current_pointparent 父节点best_path 最优路径goal 目标start_point 起始点current_point 当前处理的node,也会用X代替near_points 表示处理的node的临近节点, 也会用Y代替ch..原创 2022-02-22 23:38:57 · 2551 阅读 · 0 评论 -
RRT*-Smart 路径规划matlab实现
rrt*-smart原创 2022-02-21 21:31:17 · 2842 阅读 · 2 评论