imu预积分
陈君豪
在无尾熊的世界里,有尾巴的就是王
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Imu_PreIntegrate_11 position Jacobian 位置残差对状态增量的雅克比矩阵
Imu_PreIntegrate_11 position Jacobian 位置残差对状态增量的雅克比矩阵原创 2023-10-04 15:07:22 · 209 阅读 · 0 评论 -
Imu_PreIntegrate_10 vecility Jacobian 速度残差对状态增量的雅克比矩阵
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Imu_PreIntegrate_09 rotation Jacobian 旋转残差对状态增量的雅克比矩阵
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Imu_PreIntegrate_08 Position bias update 零偏更新后位置预积分量对零偏的偏导
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Imu_PreIntegrate_07 Vecility bias update 零偏更新后速度预积分量对零偏的偏导
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Imu_PreIntegrate_05 Noise update matrix噪声递推矩阵
噪声递推矩阵原创 2023-10-04 14:57:12 · 60 阅读 · 0 评论 -
Imu_PreIntegrate_04 Position 位置预积分噪声分离
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Imu_PreIntegrate_03 vecility 速度预积分噪声分离
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Imu_PreIntegrate_02 Rotation 旋转预积分噪声分离
旋转预积分噪声分离原创 2023-10-04 14:50:00 · 64 阅读 · 0 评论