制动安全距离 getLocalTarget(planner_manager_->pp_.max_vel_ * planner_manager_->pp_.max_vel_) / (2 * planner_manager_->pp_.max_acc_)
reset和std::make_unique哪个好？ std::unique_ptr::reset 是用来重置智能指针并释放当前对象的指针，或者在需要时用新对象替换它。std::make_unique 是创建 unique_ptr 时的最佳选择，它更安全、简洁，并且避免了异常安全问题。推荐在创建 unique_ptr 时使用 std::make_unique，因为它提供了更好的安全性、简洁性和异常安全性。// 重置指针，指向新对象。因此，std::make_unique 更适合于对象的初始化和创建，而 reset 适合于已有智能指针的替换和重置。
point_lio和fast-lio相比有什么差异？ Point-LIO更注重精度和鲁棒性，适合精细的点云建图和定位，但计算复杂度较高。Fast-LIO强调效率和实时性，通过优化计算过程，能够在资源有限的情况下提供较快的计算速度，但可能会牺牲部分精度。在选择这两者时，通常需要根据具体的应用需求进行权衡：如果精度要求极高且计算资源充足，Point-LIO 是一个不错的选择；如果需要快速响应并且资源受限，Fast-LIO 则可能更合适。
yolo遇到(detect.py:7142): Gtk-ERROR **: 22:23:46.926: GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+ 2.x and GT yolo遇到(detect.py:7142): Gtk-ERROR **: 22:23:46.926: GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+ 2.x and GT的错误。解决办法：不要远端启动，在本机启动。
如何卸載系統中的python3.7 错误的操作可能会破坏系统中的关键功能，因此在卸载之前，你需要确认是否真的需要移除该版本，并确保其他 Python 版本（如 python3）能够正常运行。如果你是通过源码安装的 Python 3.7，则需要手动删除 Python 3.7 的相关文件。如果你之前使用了 update-alternatives 来设置 python3 的版本，确保删除 python3.7 相关的设置，以避免系统依赖仍然指向已卸载的版本。这将列出与 python3.7 相关的包，如果有输出，你可以卸载这些包。
使用libcamera读取摄像头影像并用gst发出 这条命令的功能是从相机（通过 libcamera-vid）捕获视频流，将其编码为 H.264 格式，通过 GStreamer 处理并封装为 RTP 包，最后通过 UDP 将视频流发送到本地的 5600 端口。libcamera-vid 默认输出的是 H.264 编码的视频流，h264parse 用于对该流进行解析，确保它符合 H.264 的标准。在这个命令中，它用于处理视频流并将其发送到网络。-o -：将输出设置为标准输出 (- 表示标准输出)，意味着视频数据将被直接发送到管道，而不是保存到文件中。
在 Raspberry Pi 4B 上设置开机自动启动一个程序 rc.local 是 Linux 系统的一种启动脚本，可以在系统启动时执行指定的命令或程序。在 Raspberry Pi 4B 上设置开机自动启动一个程序，通常有几种方法。cron 是一个用于周期性任务调度的工具。推荐方法：使用 systemd，它更为强大、灵活，并且能够提供更好的日志记录与重启策略。保存并退出（按 Ctrl+X，然后按 Y 保存，再按 Enter）。保存并退出（按 Ctrl+X，然后按 Y 保存，再按 Enter）。保存并退出（按 Ctrl+X，然后按 Y 保存，再按 Enter）。
ubuntu修改成静态ip 然后 sudo netplan apply即可。改为后可能上不了网，如果要改回来。先用ifconfg查询网卡名称。例如以下的是enp10s0。ctrl+X 保存后退出。修改dhcp4为true。2. 修改conifg。
如何知道ubutnu裏rtl8814 au的驅動是否安裝好了 如果以上步骤都显示驱动已正确加载且没有错误信息，说明 rtl8814au 驱动已安装好并正常工作。如果你能看到你的无线网卡，并且它的状态显示为“连接”或“未连接”，那么驱动应该工作正常。打开终端：你可以通过快捷键 Ctrl + Alt + T 打开终端。找到你的无线网卡，查看驱动程序部分是否列出了 rtl8814au。如果你看到有关 rtl8814au 的输出，说明驱动已成功加载。
ubuntu上類似window的tortosegit的軟件 在Ubuntu上，你可以使用一些類似TortoiseGit的工具來管理Git版本控制。以下是幾個選擇：GitKraken：這是一個跨平台的Git圖形界面工具，界面友好，功能強大。SmartGit：另一個功能全面的Git客戶端，支持多種平台。Gitg：這是一個輕量級的Git圖形界面工具，專為GNOME桌面環境設計。Sourcetree：雖然官方版本不支持Linux，但你可以嘗試使用Wine運行Windows版本。Git-cola：這是一個免費且開源的Git圖形用戶界面，功能簡單且輕量。你可以根據自己的需求選擇
QGC地面站连接roslanch创建的仿真无人机 今天遇到這個情況，看了網上的方法依然沒有解決QGC地面站无法连接roslanch创建的仿真无人机-问答专区-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -問題的根源應該是沒有進入sitl的環境。這裏寫一下解決方法：首先編譯完成後應該會自動啓動gazebo，如果這時後啓動qgc，應該是能夠自動連接上的。現在把qgc和上面的進程關閉。再來啓動mavros_posix_sitl.launch 並連接qgc現在啓動qgc 應該自動鏈接上了，核心就是要先進入Autopilot_DIR並make pos
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