dpkg: 无法恢复的致命错误，中止： 软件包 xxxxx 的文件名列表文件缺少最后结尾的换行符，或者无法找xxxxx的包

最近工控机中安装软件中有概率会出现这种问题，即使用apt-get install进行程序安装时，不能成功 进行安装，一旦出现整个问题，之后无论时install还是purge都无法顺利进行

其实，我的报错还会跟一句整个英文报错

Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (2)

所以下面的方法也许可以全部解决以上两个报错

出现该问题的原因时/var/lib/dpkg/下的部分文件出现问题， status内部有相关信息但info中无该内容

首先我们需要将该文件夹下的status文件中对应的文件名内容删掉，如上面报错的是ros-melodic-map-msgs时，我们需要在该文件删除该部分内容：

我们默认以下操作是在该文件夹下：

$ cd /var/lib/dpkg

然后打开status文件：

$ sudo gedit status

搜索 ros-melodic-map-msgs相关内容，如下图所示，并删除高亮部分内容，保存关闭

 备份info文件夹：

$ sudo mv -r info/ info_bak

重新创建info文件夹：

$ sudo mkdir info

 这个时候我们就可以进行源的更新以及缺少内容的下载：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -f

现在我们的info文件夹中存放的应该就是ros-melodic-map-msgs相关的一些信息了， 这个时候install或者purge都可以进行了，但还会出现问题，如下图

会显示有好多东西无法下载安装，但是此时并不影响程序的运行。 这个问题的出现时因为info文件夹被清空了，只保留了损坏文件的info信息，所以大部分的文件信息都无法找到，我们可以将修复后的文件信息和原有信息整合到一个文件夹中

$ cd info
$ sudo cp * ../info_bak
$ sudo cp -r info_bak/ info

这样基本就可以解决问题了

欢迎大家交流指错，谢谢：）