一、问题的引入——半球面极值问题(无条件、有条件) 二、条件极值的概念 条件极值的概念:无条件极值、条件极值、目标函数、约束函数及决策变量 三、条件极值的几何判定 四、拉格朗日乘子法 1. 拉格朗日乘子法:拉格朗日函数、拉格朗日乘子 2. 拉格朗日乘子法的分析推导