杂谈
hpuhjl
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ubuntu pycharm 无法输入中文
很多人反馈是和ubuntu20.04有关, 但是其实应该是和pycharm20.2.3有关, 只需要替换掉版本里面的jbr即可。1. 下载jbrhttps://confluence.jetbrains.com/pages/viewpage.action?pageId=173178989选择: JBR with JavaFX2. 替换掉pycharm里面的JBR找到Pycharm的安装路径, 里面有一个jbr文件夹, 将文件夹删除。然后将下载的jbr压缩包解压到这里,重启pycharm, 即可原创 2020-11-03 16:07:33 · 494 阅读 · 0 评论 -
python 实现德洛内三角剖分
做计算机视觉的过程中, 很多地方的操作都会涉及到图片的尺寸。 尺寸的高和宽有时候是wh, 有时候是hw, 总是分不清, 每次都要去试一下才可以, 真的好麻烦, 今天在这里mark一下。shapeh, w img.shape 返回的结果为: (h, w, d) img.reshape(h, w, d)sizecv2.resize(img, (w, h))...原创 2018-07-09 18:43:45 · 3227 阅读 · 5 评论 -
用串口控制kobuki, 绕过ROS系统
介绍:下面所做的事情, 用串口来控制kobuki底座运动, 绕过ros系统, 首先测试一下串口命令是否可用硬件设备kobuki: turtlebot的底座:kobukiusb连接: 用usb线将kobuki和电脑连接起来, 不是25针的接口windows系统: 这里我用的是window7软件window下面, 串口调试工具 下载地址文档kobuki串口协议文档 中文版 英文版测原创 2017-05-03 17:42:01 · 3946 阅读 · 6 评论 -
mac 安装 mongodb
使用brew安装brew install mongodb添加环境变量vim .base_profileexport MONGO_PATH=/usr/local/mongodbexport PATH=$PATH:$MONGO_PATH/bin启动mongodb服务端mongod --config /usr/local/etc/mongod.conf重新开启一个终端mongo原创 2018-06-18 15:23:50 · 1664 阅读 · 1 评论