PDPS15.0机器人汽车件焊接 喷涂 人机仿真视频教程

├ 2-1 N1-机器人机构建立
├ 2-2 N1-GUN简单机构建立
├ 2-3 N1-GUN标准机构建立
├ 3-1 N1-JIG强力加紧缸机构建立
├ 3-2 N1-JIG复杂连杆运动建立2
├ 3-3 N1-JIG整体运动建立
├ 4-1 N1-PS性能优化设置
├ 4-2 N1-机器人加载枪、焊点投影
├ 4-3 N1-焊点投影干涉判断调整
├ 4-4 N1-机器人可达位自动放置
├ 4-5 N1-路径点设置
├ 4-6 N1-仿真在线干涉检查
├ 4-7 N1-导出仿真视频与网页
├ 4-8 N1-仿真导出焊点并插入CATIA中
├ 4-8.2 N1-仿真焊点插枪补充
├ 4-9 N1-夹具操作与工件移动
├ 5-1 删除和导入项目
├ 6-1 N2-PD设置与前期处理
├ 6-2 N2-七轴与焊枪设置
├ 6-3 N2-抓手机构设置
├ 6-4 N2-添加机器人外部轴
├ 6-5 N2-抓手取放位置与焊点位设置
├ 6-6 N2-抓取工件
├ 6-7 N2-切换盘装载与卸载抓手
├ 7-1 N3-弧焊PD前期设置
├ 7-2 N3-弧焊枪制作、回转台设置
├ 7-3 N3-焊道投影、规划、回转台运动
├ 8-1 N4-装配拆解PD设置
├ 8-2 N4-装配拆解操作路径设置
├ 9-1 N5-人机工程PD项目设置
├ 9-2 N5-新建人物与人移动
├ 9-3 N5-人物抓取工件
├ 9-4 N5-人物上楼梯
├ 9-5 N5-人物放置工件
├ 9-6 N5-人物下楼梯
├ 9-7 N5-人机功效分析与人物视角
├ 10-10 N6-L1车身左边全部喷涂完毕
├ 10-11 N6-车身左右路径和机器人镜像
├ 10-12 N6-整车喷涂设置与优化
├ 10-13-1N6-整车喷涂补充