FreeRTOS总结 裸机系统和多任务系统区别 FreeRTOS中存在着大量的基础数据结构列表和列表项的操作, 单向链表 单向链表携带信息 上面这种做法用的少,通常是节点里面只包含一个用于指向下一个节点的指针。要通过链表存储的数据内嵌一个节点即可。