机器视觉
万丈高楼平地起wh
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器视觉系统光源选型技巧及应用案例
用一句常说的话来开头:机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断;机器视觉系统主要包含相机、镜头、光源、图像处理系统和执行机构。而光源作为其中重要组成部分,直接关系到系统的成败。 为什么这样说呢,在视觉系统中图像是核心,选择合适的光源能够呈现一幅好的图像,能够简化算法提高系统稳定性,一幅图像如果曝光过度则会隐藏很多重要的信息;出现阴影则会引起边缘误判;图像不均匀则会导致阈值选择困难。因此要保证有转载 2018-01-06 11:15:52 · 1722 阅读 · 0 评论 -
机器视觉-相机选择方法-缺陷检测
主要分为三部分 1.相机示意图及基本结构 2.相机参数确定方法 3.最终选择 1.相机示意图及基本结构 简图↑ 全图↑ 光圈与景深↑ 2.相机基本参数确定 视野与像素确定 被检测石英镜片的最大直径为38.6mm。也就是最大弥散圆直径。 样品↑ 较小划痕样本↑ 划痕测量↑ 如上图,以直径为转载 2018-01-06 11:41:26 · 5123 阅读 · 6 评论 -
基于机器视觉的工业机器人定位系统
摘要:建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。 1. 引言 目前工业机器人仅能在严格定义的结构化转载 2018-01-06 12:26:24 · 1679 阅读 · 1 评论 -
图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展/图像处理与计算机视觉相关的书籍
1. 数学 我们所说的图像处理实际上就是数字图像处理,是把真实世界中的连续三维随机信号投影到传感器的二维平面上,采样并量化后得到二维矩阵。数字图像处理就是二维矩阵的处理,而从二维图像中恢复出三维场景就是计算机视觉的主要任务之一。这里面就涉及到了图像处理所涉及到的三个重要属性:连续性,二维矩阵,随机性。所对应的数学知识是高等数学(微积分),线性代数(矩阵论),概率论和随机过程。这三门课也是考研转载 2018-01-08 20:18:36 · 711 阅读 · 0 评论