关于IO

Input和Output

1. stream代表的是任何有能力产出数据的数据源,或是任何有能力接收数据的接收源。在Java的IO中,所有的stream(包括Input和Out stream)都包括两种类型:

1.1 以字节为导向的stream
以字节为导向的stream,表示以字节为单位从stream中读取或往stream中写入信息。以字节为导向的stream包括下面几种类型:
input stream:
1) ByteArrayInputStream:把内存中的一个缓冲区作为InputStream使用
2) StringBufferInputStream:把一个String对象作为InputStream
3) FileInputStream:把一个文件作为InputStream,实现对文件的读取操作
4) PipedInputStream:实现了pipe的概念,主要在线程中使用
5) SequenceInputStream:把多个InputStream合并为一个InputStream
Out stream
1) ByteArrayOutputStream:把信息存入内存中的一个缓冲区中
2) FileOutputStream:把信息存入文件中
3) PipedOutputStream:实现了pipe的概念,主要在线程中使用
4) SequenceOutputStream:把多个OutStream合并为一个OutStream

1.2 以Unicode字符为导向的stream
以Unicode字符为导向的stream,表示以Unicode字符为单位从stream中读取或往stream中写入信息。以Unicode字符为导向的stream包括下面几种类型:
Input Stream
1) CharArrayReader:与ByteArrayInputStream对应
2) StringReader:与StringBufferInputStream对应
3) FileReader:与FileInputStream对应
4) PipedReader:与PipedInputStream对应
Out Stream
1) CharArrayWrite:与ByteArrayOutputStream对应
2) StringWrite:无与之对应的以字节为导向的stream
3) FileWrite:与FileOutputStream对应
4) PipedWrite:与PipedOutputStream对应

以字符为导向的stream基本上对有与之相对应的以字节为导向的stream。两个对应类实现的功能相同,只是在操作时的导向不同。如CharArrayReader:和ByteArrayInputStream的作用都是把内存中的一个缓冲区作为InputStream使用,所不同的是后者每次从内存中读取一个字节的信息,而后者每次从内存中读取一个字符。

1.3 两种不现导向的stream之间的转换
InputStreamReader和OutputStreamReader:把一个以字节为导向的stream转换成一个以字符为导向的stream。

2. stream添加属性

2.1 “为stream添加属性”的作用
运用上面介绍的Java中操作IO的API,我们就可完成我们想完成的任何操作了。但通过FilterInputStream和FilterOutStream的子类,我们可以为stream添加属性。下面以一个例子来说明这种功能的作用。

如果我们要往一个文件中写入数据,我们可以这样操作:
FileOutStream fs = new FileOutStream(“test.txt”);
然后就可以通过产生的fs对象调用write()函数来往test.txt文件中写入数据了。但是,如果我们想实现“先把要写入文件的数据先缓存到内存中,再把缓存中的

数据写入文件中”的功能时,上面的API就没有一个能满足我们的需求了。但是通过FilterInputStream和FilterOutStream的子类,为FileOutStream添加我们所需要的功能。

2.2 FilterInputStream的各种类型

2.2.1 用于封装以字节为导向的InputStream
1) DataInputStream:从stream中读取基本类型(int、char等)数据。
2) BufferedInputStream:使用缓冲区
3) LineNumberInputStream:会记录input stream内的行数,然后可以调用getLineNumber()和setLineNumber(int)
4) PushbackInputStream:很少用到,一般用于编译器开发

2.2.2 用于封装以字符为导向的InputStream
1) 没有与DataInputStream对应的类。除非在要使用readLine()时改用BufferedReader,否则使用DataInputStream
2) BufferedReader:与BufferedInputStream对应
3) LineNumberReader:与LineNumberInputStream对应
4) PushBackReader:与PushbackInputStream对应

2.3 FilterOutStream的各种类型

2.3.1 用于封装以字节为导向的OutputStream
1) DataIOutStream:往stream中输出基本类型(int、char等)数据。
2) BufferedOutStream:使用缓冲区
3) PrintStream:产生格式化输出

2.3.2 用于封装以字符为导向的OutputStream
1) BufferedWrite:与对应
2) PrintWrite:与对应

3. RandomAccessFile

1) 可通过RandomAccessFile对象完成对文件的读写操作
2) 在产生一个对象时,可指明要打开的文件的性质:r,只读;w,只写;rw可读写
3) 可以直接跳到文件中指定的位置

4. I/O应用的一个例子

import java.io.*;
public class TestIO{
public static void main(String[] args) throws IOException{
//1.以行为单位从一个文件读取数据
BufferedReader in =new BufferedReader(new FileReader(\"F:
epalonTestIO.java\"));
String s, s2 = new String();
while((s = in.readLine()) != null)
s2 += s + \"
\";
in.close();

//1b. 接收键盘的输入
BufferedReader stdin =new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
System.out.println(\"Enter a line:\");
System.out.println(stdin.readLine());

//2. 从一个String对象中读取数据
StringReader in2 = new StringReader(s2);
int c;
while((c = in2.read()) != -1)
System.out.println((char)c);
in2.close();

//3. 从内存取出格式化输入
try{
DataInputStream in3 =new DataInputStream(new ByteArrayInputStream(s2.getBytes()));
while(true)
System.out.println((char)in3.readByte());
}
catch(EOFException e){
System.out.println(\"End of stream\");
}

//4. 输出到文件
try{
BufferedReader in4 =new BufferedReader(new StringReader(s2)); //把s2当作输入对象
PrintWriter out1 =new PrintWriter(new BufferedWriter(new FileWriter(\"F:
epalon TestIO.out\")));
int lineCount = 1;
while((s = in4.readLine()) != null)
out1.println(lineCount++ + \":\" + s);
out1.close();
in4.close();
}
catch(EOFException ex){
System.out.println(\"End of stream\");
}

//5. 数据的存储和恢复
try{
DataOutputStream out2 = new DataOutputStream(new BufferedOutputStream(new FileOutputStream(\"F:
epalon Data.txt\")));
out2.writeDouble(3.1415926);
out2.writeChars(\"
Thas was pi:writeChars
\");
out2.writeBytes(\"Thas was pi:writeByte
\");
out2.close();
DataInputStream in5 = new DataInputStream(new BufferedInputStream(new FileInputStream(\"F:
epalon Data.txt\")));
BufferedReader in5br = new BufferedReader(new InputStreamReader(in5));
System.out.println(in5.readDouble());
System.out.println(in5br.readLine());
System.out.println(in5br.readLine());
}
catch(EOFException e){
System.out.println(\"End of stream\");
}

//6. 通过RandomAccessFile操作文件
RandomAccessFile rf = new RandomAccessFile(\"F:
epalon rtest.dat\", \"rw\");
for(int i=0; i<10; i++)
rf.writeDouble(i*1.414);
rf.close();

rf = new RandomAccessFile(\"F:
epalon rtest.dat\", \"r\");
for(int i=0; i<10; i++)
System.out.println(\"Value \" + i + \":\" + rf.readDouble());
rf.close();

rf = new RandomAccessFile(\"F:
epalon rtest.dat\", \"rw\");
rf.seek(5*8);
rf.writeDouble(47.0001);
rf.close();

rf = new RandomAccessFile(\"F:
epalon rtest.dat\", \"r\");
for(int i=0; i<10; i++)
System.out.println(\"Value \" + i + \":\" + rf.readDouble());
rf.close();
}
}


关于代码的解释(以区为单位):

1区中,当读取文件时,先把文件内容读到缓存中,当调用in.readLine()时,再从缓存中以字符的方式读取数据(以下简称“缓存字节读取方式”)。
1b区中,由于想以缓存字节读取方式从标准IO(键盘)中读取数据,所以要先把标准IO(System.in)转换成字符导向的stream,再进行BufferedReader封装。

2区中,要以字符的形式从一个String对象中读取数据,所以要产生一个StringReader类型的stream。

4区中,对String对象s2读取数据时,先把对象中的数据存入缓存中,再从缓冲中进行读取;对TestIO.out文件进行操作时,先把格式化后的信息输出到缓存中,再把缓存中的信息输出到文件中。

5区中,对Data.txt文件进行输出时,是先把基本类型的数据输出屋缓存中,再把缓存中的数据输出到文件中;对文件进行读取操作时,先把文件中的数据读取到缓存中,再从缓存中以基本类型的形式进行读取。注意in5.readDouble()这一行。因为写入第一个writeDouble(),所以为了正确显示。也要以基本类型的形式进行读取。

6区是通过RandomAccessFile类对文件进行操作。
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DEFMEA (Design Failure Mode and Effects Analysis) 是一种用于系统设计的故障模式与影响分方法。下面是针对IO、AD、PWM、电压、电流、电机、继电器、诊断服务、OTA、配置字、SPI这些模块的DEFMEA分析: 1. IO (Input/Output): - 故障模式:IO引脚接触不良、IO引脚短路、IO引脚失效等。 - 故障影响:可能导致输入/输出信号传输错误或中断,影响整个系统的功能正常运行。 - 预防措施:使用高质量的连接器和线缆,进行良好的接触检查和连接稳定性测试。 2. AD (Analog to Digital Converter): - 故障模式:AD转换器精度降低、输入信号干扰、采样速率不稳定等。 - 故障影响:可能导致模拟信号转换为数字信号时出现错误或失真,影响系统的准确性和稳定性。 - 预防措施:选择高质量的AD转换器,进行适当的滤波和输入信号干扰抑制。 3. PWM (Pulse Width Modulation): - 故障模式:PWM信号频率不稳定、占空比错误、PWM输出电平不准确等。 - 故障影响:可能导致PWM信号输出错误,影响系统的控制精度和稳定性。 - 预防措施:使用高精度的PWM模块,进行频率和占空比的校准和测试。 4. 电压与电流: - 故障模式:电压波动、电流过载、电源短路等。 - 故障影响:可能导致系统供电不稳定,影响设备正常工作或损坏。 - 预防措施:使用稳定的电源供应,设计过载保护电路,进行电压和电流监测。 5. 电机: - 故障模式:电机损坏、电机连接错误、电机驱动器故障等。 - 故障影响:可能导致电机无法正常运转,影响系统的功能和性能。 - 预防措施:选择合适的电机规格和驱动器,进行电机连接和驱动器的测试和校准。 6. 继电器: - 故障模式:继电器粘连、触点接触不良、继电器失效等。 - 故障影响:可能导致继电器无法正常开关,影响系统的控制和操作。 - 预防措施:选择高质量的继电器,进行触点清洁和接触稳定性测试。 7. 诊断服务: - 故障模式:诊断算法错误、诊断数据传输中断、诊断服务失效等。 - 故障影响:可能导致系统无法准确诊断故障,影响故障排除和维修。 - 预防措施:设计可靠的诊断算法和数据传输机制,进行诊断服务的稳定性测试。 8. OTA (Over-the-Air): - 故障模式:OTA固件升级错误、OTA数据传输中断、OTA过程中系统崩溃等。 - 故障影响:可能导致固件升级失败或系统无法正常工作,影响设备的更新和功能。 - 预防措施:设计稳定的OTA升级机制,进行固件升级过程的稳定性测试。 9. 配置字: - 故障模式:配置字位错误、配置字解析错误、配置字保存丢失等。 - 故障影响:可能导致配置参数错误或丢失,影响系统的功能和性能。 - 预防措施:设计稳定的配置字格式和解析算法,进行配置字保存的可靠性测试。 10. SPI (Serial Peripheral Interface): - 故障模式:SPI通信错误、SPI时序不稳定、SPI数据丢失等。 - 故障影响:可能导致SPI设备无法正常通信,影响系统的数据传输和控制。 - 预防措施:进行SPI通信的稳定性测试,设计合适的时序控制和数据校验机制。 以上是对IO、AD、PWM、电压、电流、电机、继电器、诊断服务、OTA、配置字和SPI模块进行的DEFMEA分析,旨在识别潜在的故障模式和影响,并提供相应的预防措施来降低故障风险。
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