STM32——BKP备份寄存器&RTC实时时钟

首先是理论知识Unix时间戳：

时间戳只显示秒，没有进位，永不进位的秒计数器，60秒就是60秒，100秒就是100秒，它可以和年月日/时分秒进行转换

优点：1、简化硬件电路（只需要考虑秒的容量，不需要考虑其他年月日时分等的数值）

2、时间间隔计算方便，例如：1月1日8点到3月1日18点之间经过了多少个小时，使用时间戳就直接两个秒数相减/60即可

3、存储方便，只有一个变量

缺点：占用软件资源，在秒转化为其他形式如：年月日时分时就需要进行一系列转换操作

32位有符号的时间戳会在2038年1月19日溢出，32位无符号则是在2106年溢出

时间标准：从GMT（与地球实际自转时间有关，不固定）到UTC

闰秒：1分钟可能出现61秒的情况，可能会出现23：59：60

以下是时间戳和其他的转换，第2、3、4最重要

其中mktime是依据当地时间进行转换秒数

time_t是64位的int类型；

最后一个参数表示是否使用夏令时

调用localtime函数显示时间的年月日时分秒和星期

之后是BKP和RTC的理论知识

1、BKP

当VDD掉电时，由VBAT供电，此时数据仍然存在，如果VBAT也掉电，此时数据消失。

VDD供电时，VBAT不供电

本节使用的是C8T6因此使用20字节的BKP

侵入检测：当TAMPER为上升沿/下降沿时，BKP的数据寄存器里边数据全部清空，以保证安全

2、RTC

HSE/128，为保证最后等得到1Hz，先分频，之后再适当分频即可得到,RTC备选时钟；

一般选用LSE振荡器时钟，因为它存在自然溢出，32.768KHz表示2^15次，当计数值到32767时再计一位就会溢出，此时刚好就是1Hz，不需要再设置什么计数目标值；只有这一路可以用VBAT供电；

LSI一般是RTC的备选方案，它一般用于看门狗；

以下是硬件电路设计：

灰色部分表示VDD掉电后，备用供电还可运行

当RTCCLK时钟信号来临，由于32.768KHz过大，因此需要先进行分频操作。DIV属于自减计数器，当计数值为32767时，来一个时钟信号，减1，直到为0后再输入一个就会溢出并产生溢出信号重新回到32767，分频输出的频率为1Hz，提供给后续秒计数器。

当CNT=ALR就会产生一个RTC闹钟信号引发中断，并唤醒待机模式（或者WKUP唤醒闹钟) 

需要配置数据选择器选择哪一个为时钟来源、配置重装寄存器选择分频系数、配置32位计数器得到日期等的书写

可以不用ALR；

在代码方面，使用BKP和RTC时需要注意：

1、开启PWR和BKP的时钟；之后将PWR的DBP开启使能，对BKP和RTC访问

2、当APB1刚开启时，需要等待RTC_CRL时钟的RSF位置1（RTC_CRL来一个上升沿，此时RTC将值同步到总线上），这表明此时有数计入，不然直接读取可能为0还未读入

代码部分：定义变量

1、由于BKP代码少，直接在main函数进行编辑：

进行实验：

1、写入数据之后，复位数据依然没有变化，不为0

2、主电源拔下又插入，数据依然没有变化，由备用电源供电

3、备用电源拔掉，主电源重新拔掉又插上

此时BKP数据清零

2、RTC实时时钟

需要对RTC进行封装：开启PWR和BKP时钟，并对pwr开启使能——开启LSE时钟——配置RTCCLK的时钟数据选择器——调用等待函数（等待数据同步、上一次操作完成）——配置预分频器（确保输出1Hz）——配置CNT值，给RTC初始时间——中断（需要配置，不需要不用）

当BKP的数据不清零时，表示主电源掉电但是备用电源依然有；

如果BKP存储的数据清零，则表示主电源和备用电源都掉电，此时则整体数据重置。

当BKP的标志位是0xA5A5（随意写入，除0x00），则表明RTC初始化过，且备用电源没断电，则不需要再初始化：

自定义时间：注意不要在数字前补0，在C语言中前有0默认为8进制，当写入09时就会报错：

转换日期为秒数等函数，调用time.h

将数组自定义填充时间放到struct tm中——使用mktime得到秒数——将秒数写到CNT中

之后是将秒数转换为日期等：

在main函数直接显示：

DIV是自减寄存器，如果想让它的取值在0-999

实验结果：