RTP封装H264详解

NALU

buff ：NAL数据buff 

len ：NAL数据长度

cnt ：包数

max_fu_size ：每包长度，一般1400

nalu_type ：NAL类型

cnt = ((len % max_fu_size) == 0) ? (len / max_fu_size) : ((len / max_fu_size) + 1)

nalu_type = buff[0] & 0x1F //得出NAL类型

FU Indicator = buff[0] & 0xE0 | 0x1C;  //0x1C数FU打包类型，28

FU Header    =     ((i == 0) ? (0x80) : 0x00) | /*S*/
                ((i == (cnt - 1)) ? (0x40) : (0x00)) | /*E*/
                 nalu_type;

首包：
0x7c  0x85

0111110010000101

0       是F
11      是NRI
11100   是FU Type，这里是28，即FU-A
1       是S，Start，说明是分片的第一包
0       是E，End，如果是分片的最后一包，设置为1，这里不是尾包
0       是R，Remain，保留位，总是0
00101   是NAl Type，这里是5，说明是关键帧

中间的N个包：
0x7c  0x05

0111110000000101

0       是F
11      是NRI
11100   是FU Type，这里是28，即FU-A

0       是S，Start，说明是分片的第一包
0       是E，End，如果是分片的最后一包，设置为1，这里不是尾包
0       是R，Remain，保留位，总是0
00101   是NAl Type，这里是5，说明是关键帧

尾包：
0x7c  0x45

0111110001000101

0       是F
11      是NRI
11100   是FU Type，这里是28，即FU-A

0       是S，Start，说明是分片的第一包
1       是E，End，如果是分片的最后一包，设置为1，这里是尾包
0       是R，Remain，保留位，总是0
00101   是NAl Type，这里是5，说明是关键帧

SPS的NAL单元的首字节为0x67，nal type 为 7。
FU Indicator的前三位NAL单元的首字节的前三位，后五位为NAL单元的类型，刚好与NAL单元的首字节是一致。所以单包时，RTP包头后直接跟H264数据即可。

 

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