STOpen调试系统1-天下最简单的uart接口实现

在调试代码的过程中，我们经常采用输出调试信息的方式来查看代码执行顺序和结果，
而且对于高效的程序开发来说，也是必不可少的。所以，在一个系统建立起来之前，打造一个好用的调试系统是如此的重要和必要。
在pc系统上，我们一般使用printf来实现该功能，而且在标准嵌入式环境也提供了对该函数的支持，前提是我们实现int fputc(int ch, FILE *f)的接口即可。在实现该接口的过程中，我们一般采用串口来输出调试信息。
如何简单的来实现一个串口的该功能呢？
在STOpen系统中，只需要经过下面简单三步就可以实现串口的功能，并且能够验证功能。
第一步 初始化串口
分别按照顺序：使能中断通道->设置串口参数->配置硬件IO->使能串口模块时钟和相关中断->最后启动串口模块。
具体使用哪一个串口，要根据你的系统和平台来调整，在STM32F103中，我们默认使用USART1。

void Usart1Init(void)
{
	USART_InitTypeDef USART;
	GPIO_InitTypeDef GPIO;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//Enable the USART global Interrupt
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
//set baud rate
	USART.USART_BaudRate = 115200;
	USART.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
//config AF io
	GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;             //tx
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO);
    GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //rx
	GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO);
//enable clock
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);		//enable usart1
    USART_Init(USART1,&USART);
//config interrput	
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);	//开始不能enable,否则 TXE和TC中断会不停的来
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

第二步：实现串口的接收和发送的中断函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE) != RESET)	//发送数据完成
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);
		USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);	//发送完毕要关闭TXE中断,否则会一直中断
	}
	else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET) //收到数据
	{
		UINT8 c;
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
		c = (UINT8)(USART1->DR & 0x00FF);
		USART1->DR = c;
	}
    else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) != RESET)	//接收数据溢出中断。是固定打开的，要处理
    {
        volatile BYTE t = USART1->DR;
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE);
    }
}

第三步：实现一个以阻塞方式发送的接口

对于串口调试来说，不是必须的，为下一步实现printf的功能打下基础。

void Usart1TxAlways(UINT8 *pData,UINT32 len)
{
	UINT32 timeout = 0xFFFF;
	while(len--)
	{
		while((!((USART1->SR)&(1 << 7))) && (timeout--));	//防止硬件死机
			USART1->DR= *pData++;
	}
}

完成上面几步后我们就可以测试串口功能了。
打开任意一个串口调试助手，发送一些数据过去，串口立即原封不动的返回该数据，如下图所示。

测试表明我们的串口已经正常工作，下一步就是实现调试接口了。

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