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视觉里程计第一部分 最近学习了高翔博士的视觉SLAM十四讲,所以就想做一些笔记,通过CSDN这个平台记录下来。 视觉里程计主要完成的工作就是:图片特征的提取——匹配——寻找几何关系——确定空间几何这样一个过程 特征点 书中介绍的是ORB特征提取,选取的是FAST关键子和BRIEF描述子。 FA...

2020-05-23 15:06:09 102 0

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