程序员石磊
专注在职读研、云原生技术、室内定位技术分享!
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亲手打造:基于WiFi-CSI的室内定位项目开源啦!
是一个开源项目,复现了一篇论文(项目内),旨在利用深度学习技术,通过WiFi信道状态信息(CSI)实现精确的室内定位。CSI数据包含信号的幅度、相位和传播环境等信息,来进行室内定位。受到同行的表扬欢迎各位star!原创 2024-07-18 19:42:41 · 343 阅读 · 0 评论 -
神经网络高效训练:优化GPU受限环境下的大规模CSV数据处理指南
机器学习模型的训练通常需要大量的数据,尤其是对于深度神经网络模型。然而,当数据集非常庞大时,直接将其全部加载到内存中可能会导致内存占用过高,甚至内存溢出。此外,频繁地从磁盘读取数据也会大幅降低训练效率。因此,合理地管理数据读取过程至关重要,以在内存占用和训练速度之间取得平衡。在本文中,我将分享一种针对大型CSV数据集的优化策略,通过延迟加载、数据分批处理、内存映射、LRU缓存以及GPU加速等方法,有效解决了内存溢出和训练效率低下的问题。原创 2024-04-29 18:36:01 · 220 阅读 · 0 评论 -
基于蓝牙和IMU的卡尔曼滤波融合算法、扩展卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波算法非常经典,当年阿波罗上天就用到了这个算法,该算法大量运用在航天,控制、导航领域。每个行业都有自己的算法,读论文扩展了技术视野。原创 2024-04-04 17:19:31 · 173 阅读 · 0 评论 -
蓝牙室内定位:指纹数据库建立和可视化分析
蓝牙室内定位:指纹数据库建立和可视化分析。原创 2024-03-17 19:34:19 · 128 阅读 · 0 评论 -
基于PyTorch 的强化学习Deep Q-Network 代码详解
深度强化学习概念特别多,网上搜集了一些代码,做一些整合,并让gpt4进行讲解。这段DQN代码是一个完整且相对复杂的深度强化学习实例,使用PyTorch Lightning框架来简化训练循环。原创 2024-02-08 22:21:50 · 112 阅读 · 1 评论 -
一种基于智能手机的地下停车场寻车系统
综上所述,这篇论文提出的系统能够有效地帮助用户在地下停车场找到自己的车辆,特别是通过智能手机内置的传感器进行精确的行人跟踪和导航。尽管在长距离轨迹上效果有限,但对于大多数日常生活中的地下停车场场景来说,这个系统已经非常有用。这篇论文提出了一种基于智能手机的地下停车场寻车系统。该系统旨在帮助驾驶员在没有额外设备和地图支持的情况下找到他们的车辆。在打电话和包包姿态下,由于姿态带来的漂移误差,结果有所下降,但最大误差不超过10米。原创 2024-01-16 06:40:54 · 256 阅读 · 0 评论 -
研究生做实验找不到数据集咋办?
数据很重要原创 2023-11-13 11:43:28 · 432 阅读 · 0 评论 -
科研迷雾:读研以来,我发现的科研界“怪象”
凡事不能看表面!原创 2023-11-01 10:11:36 · 156 阅读 · 0 评论 -
uwb nlos(非视)研究-由一篇论文结合gpt深挖创新方法-拯救苦苦挣扎的研究生。
结合gpt快速进行研究原创 2023-10-27 10:15:29 · 414 阅读 · 0 评论 -
pytorch模型量化和移植安卓详细教程
典型的神经网络以32位浮点数(float32)精度运行,这意味着激活和权重张量都以float32表示,并且计算也以float32精度执行。量化尝试将模型的精度降低到更紧凑的数据类型,需要更少的内存存储并且执行计算更快,例如,8位整数(int8)。以int8为例,经过量化后,激活和权重张量都可以以int8存储,并且计算将在int8中执行,通常比float32计算更高效。我们可以将量化视为对模型的一种压缩,但它不是无损压缩,因为较低精度的数据类型可能具有较小的动态范围和分辨率。原创 2023-10-02 21:44:00 · 467 阅读 · 0 评论 -
华电软工非全研究生-毕业论文定位实验的进展和进入实战阶段
非全在职实验,辛苦前行原创 2023-07-15 14:10:30 · 273 阅读 · 0 评论 -
华电软工非全研究生-玩深度学习之加速调参的方法
困难越过去就进步了原创 2023-05-20 13:35:52 · 601 阅读 · 0 评论 -
非全研究生努力做实验-gpt生成室内定位指纹地图
上述尝试真的是脑洞大开,gpt4助力科研,任劳任怨!原创 2023-04-22 19:13:43 · 762 阅读 · 0 评论 -
上岸只是另一种的入坑-非全在职考研的奋斗之路
不做孔乙己!原创 2023-04-16 20:12:40 · 191 阅读 · 0 评论 -
非全研究生-室内定位研究-综合导航系统中用于状态估计的滤波分类
综合导航系统中用于状态估计的主滤波器的一般分类主要有线性滤波、非线性滤波和图优化滤波三种。非线性滤波用于解决综合导航系统中的非线性系统滤波问题,典型的非线性滤波算法是扩展卡尔曼滤波;图优化滤波利用图优化的方法来对状态变量进行估计,具有较高的精度和稳健性。卡尔曼滤波的非线性扩展通常是一种主要的非线性滤波算法,它主要基于卡尔曼滤波和最大后验概率滤波思想,允许模型中存在非线性状态变量和非线性观测传感器。它的主要思想是利用图优化的方法来对状态变量进行估计,以改善传统的线性和非线性滤波算法的精度和稳健性。原创 2023-04-10 10:31:39 · 160 阅读 · 0 评论 -
非全研究生业-室内定位研究-UWB多径抑制方法
UWB技术可以通过接收来自不同路径的多个信号来实现定位,这些信号经常被称为多径。总之,对于UWB技术来说,抑制多径效应是一个重要的问题,需要通过多种方法进行处理,以提高UWB定位的精度和可靠性。时间域滤波:对UWB信号的接收信号进行低通滤波,去除高频成分,从而减少多径效应的影响。时频域滤波:通过对UWB信号的短时傅里叶变换来处理时频信号,从而减少多径效应的影响。多径模型:根据多径模型对信号进行建模和分析,从而减少多径效应的影响。空时信号处理:使用多个天线阵列接收信号,从而减少多径信号的影响。原创 2023-04-10 10:32:53 · 320 阅读 · 0 评论 -
华电软工非全研究生室内定位研究-室内定位物联网平台中的时序数据库和mq队列他们的作用是什么有啥优缺点
MQ队列(Message Queue,MQ)是一种用于实现分布式消息传递的中间件系统,它可以在不同的应用程序之间传递消息,通常用于解耦和异步处理。在室内定位物联网平台中,MQ队列可以用于实现传感器数据的异步处理,将数据从采集端发送到处理端,提高系统的可扩展性和可维护性。在室内定位物联网平台中,时序数据库通常用于存储传感器采集的数据,如定位节点的位置、传感器数据等。时序数据库用于存储和处理传感器采集的数据,MQ队列用于实现传感器数据的异步处理,提高系统的可扩展性和可维护性。具有高可用性和消息传递的可靠性。原创 2023-04-10 10:27:24 · 485 阅读 · 0 评论 -
非全研究生开题-室内定位最新研究论文总结-1
时间飞逝,23年3月底之前要把开题报告和综述写好。开学后研究了2个方向:serverless冷启动和室内定位;春节期间在这2个选题之间犹豫不决,不断在心里面分析经过反复比较对比,决定研究室内定位,也可以为后续完善产品,甚至后面创业打下基础。后面我会持续深入,在保证毕业论文完成的同时,努力做实验发sci 2篇;所以后续会把浏览的论文总结发出来。新年加油!原创 2023-02-02 23:06:57 · 534 阅读 · 0 评论 -
软工非全研究生学习和工作总结-开题和第三辆捷安特
多锻炼保重身体!原创 2022-11-29 21:45:13 · 357 阅读 · 0 评论 -
借鸡下蛋:室内定位之基于众包采集的 WiFi 指纹地图
郑州疫情严重,已经封控快三周没法出门,社区工作人员说大家在家要少食多读书,为了不给国家添乱,遵守社区工作人员的指导,博主就多学习了,这不最近看了一篇论文《基于众包采集的室内 WiFi 指纹地图的研究》,实乃高明啊,颇有借鸡下蛋、借腹生子之意,虽然说的有点难听,但是确实是这样。好了下面开始介绍一下论文作者的思路。原创 2022-10-30 19:57:41 · 899 阅读 · 0 评论 -
非全研究生业余研究:利用十一假期训练了室内定位模型
目前只是处于论文复现水平,但是心中也浮现了一些创新点有待验证,这也可能是后面发论文或写专利的地方。为什么要做成可视化的界面和小程序?因为我要做一个可以落地的产品。原创 2022-10-07 21:51:43 · 1601 阅读 · 0 评论 -
华电软工非全研究生学习工作总结-研二开学总结
昨晚加班太晚,就打算调休一天,养好精神,晚上开车回老家,开启假期模式。午休过后没啥事,随后就想着水一篇文章吧。原创 2022-09-30 16:10:10 · 294 阅读 · 0 评论 -
华电软工非全读论文-serverless冷启动延迟解决方案
serverless冷启动原创 2022-07-24 10:41:18 · 455 阅读 · 0 评论 -
华电软工非全研究生-入学半年总结
时间飞快,研一下半期马上开学了。刚好研究生出分没多久,从今年的研究生报考人数可以看出竞争的激烈程度,因此不断有网友咨询非全,故本篇内容就介绍下华北电力大学的非全的复试方式、授课方式、学习感受吧!1、成绩不理想怎么办?计算机专业考虑下非全吧!从考研录取比来说失败是大多数,可能大部分同学会考虑二战、三战,但是个人观点是:计算机专业的同学调剂到211、985非全,毕业时候既有学历又有工作经验,挺香的。为什么我的观点是这样呐?请看下面解析:计算机行业有35岁这个门槛,二战、三战毕业都几岁了?边工作边读研,原创 2022-03-06 13:12:18 · 726 阅读 · 0 评论 -
华电非全研究生学习和工作总结(2021.11.15-2021.11.28)-哲学
上周和本周总结合为一篇,因为上周实在是没学什么东西,有点忙,有点浮躁。。。哎呀,我们软件工程老师估计是个杰伦迷(其实我也是),开课前连放几首周杰伦的歌曲,听得让人陶醉,同学们误以为进错了频道,哈哈。截图贴出:第二天上课放雨蝶哈哈????研究生高级计算机网络上周日正好下雨,窝在酒店听课非常合适。老师直播了一天课程《高级计算机网络》,ppt如下:基本是把本科的知识又回顾了一篇,但是布置的作业相当有技术含量:读20篇英文和20篇中文论文,写一篇3k字左右的论文,论文类型:综述型和研究型,老师原创 2021-12-05 23:13:15 · 614 阅读 · 1 评论 -
华电研究生学习和工作总结(2021.11.08-2021.11.12)-围城
研究生学习开课了!这次安排的很合理哦。公共课通过录播平台随时可以看,专业课周末直播进行。机器学习吴恩达机器学习视频后面十几节主要讲优化经验,决定暂时不看了,因此转向 《跟着迪哥学Python数据分析与机器学习实战》,在动手实战中去实践理论,从而加深算法的理解。因此我学习 了:Anaconda大礼包,集成常用的科学计算的包,避免了手动安装包依赖和版本等问题。 想想之前自己搭建过语音合成的程序,遇到各种缺包和依赖问题,硬生生一个一个的解决,真是超级有耐心。其实有更好的做法,就是现在很多项目提供doc原创 2021-11-21 21:20:34 · 4471 阅读 · 0 评论 -
研究生学习和工作总结(2021.11.01-2021.11.07)-我在b站读研
因为工作繁忙,本期分享延迟了几天,这期的主题是我在b站读研。研究生转眼间到了11月,本月应该有课呀为什么迟迟不见动静?同学们按耐不住已经在群里面问老师了。其实我也很期待想见识一下老师的水平…本周刷了吴恩达机器学习10-2到12-3,还是有点懵懵的感觉,算了无论如何先混个眼熟。同时在思考如何调整策略,继续后面的学习计划。因此针对我的学习目标开始狂搜学习资料,争取早日科普完基础去卷ai算法。为什么要去卷算法呐?因为这里面蕴含着巨大价值!然后我在b站和微信读书找到了我想要的,所以本期主题就是我在b站.原创 2021-11-13 00:30:00 · 1226 阅读 · 0 评论 -
华电软工非全研究生学习和工作总结(2021.10.25-2021.10.30)
最近在知乎上看到一读非全的哥们每周把自己的工作和学习心得进行总结复盘,我觉得很不错,因此也打算效仿一下来提高自己的写作能力,及时复盘总结。学习研究生学习吐槽一下授课方式由于疫情学校选择了在线上网课,网课的安排出乎我的意料,因为是工作日在线直播授课,课程讲完就考试了,不给在职的学生一点消化时间。因此就造成了白天挂着视频,下班时间赶紧刷课,听课的效果可想而知。突然想吐槽一下:感觉自己是付高价上了一些网课,哈哈!学了哪些课程9月份集中讲了自然辩证法概论和数据挖掘二门课程,老师们的授课水平还原创 2021-11-01 22:10:37 · 502 阅读 · 0 评论 -
程序员在职考非全日制研究生攻略
在职人员考研面临的挑战很多在职人员想考研提升,但是力不从心。结合自己感受主要面临三大挑战:时间不够用,碎片化;撸一天代码,精力体力更不上;毕业很久知识都遗忘了;信心不足,怀疑自己;要学哪些内容?我该怎么规划学习计划?针对以上问题,我们展开讨论,给出解决方案。但是这些解决方案的执行,最本质的驱动力还是发自内心的喜欢,对自己从事专业的热爱。或者说您对金钱比较热爱,如果考了个非全能获得物质上的收入也是很OK的!1.时间不够用碎片化;自从毕业工作后,社会人很少有大块的不被打扰的时间,周末可能原创 2021-07-23 00:36:43 · 2533 阅读 · 21 评论 -
全国计算机非全研究生学校清单(python抓取),只看这篇就够了!
1.前言很多it从业者竟然不知道计算机专业也有非全日制,看了我上一篇文章后豁然开朗,但是不知道从哪里入手取报考,有哪些学校可以选择?针对这些问题然后就有了该篇文章。因此下面的内容主要围绕下面主题开展:官方报考网站,别被培训机构忽悠非全日制专业目录怎么查看利用Python抓取全国计算机非全日制学校专业目录学校专业清单2.考研认准中国研究生信息网地址为:https://yz.chsi.com.cn/注册,报考,调剂,录取都在该网站。3.非全日制专业目录怎么查看打开连接 https://原创 2021-07-10 10:17:03 · 10213 阅读 · 75 评论 -
非全日制研究生-在职程序员提升的不错选择
文章开始之前先来句行话:085400 yyds;非全现在存在一些争议,所以应届生、单纯为了拿证不为学习提升的人请绕道!如果你有异议,我承认你说的都是对的。1.程序员职业一些思考1.1 程序员是青春饭吗?众所周知,近些年很多自媒体炒作程序员行业是靠吃青春饭的行业,炒作35岁中年危机的文章更是不计其数,用这种贩卖焦虑的方式来卖课是他们常用的割韭菜伎俩。其实冷静思考下,不仅仅是程序员行业,只要是在体制外的私人企业工作,这样的情况都在所难免,因为这是资本主义的本质。所以没错,程序员大概率就是青春饭。1.原创 2021-07-07 13:15:21 · 1929 阅读 · 34 评论