最近闲来无事,无意中看到有树莓派这个东西,觉得挺有意思的,便在淘宝买了一套玩具过来上手。这套玩具主要是做一个汽车,上面安装雷达,可以避障和跟踪物体的。购买清单如下:
1、树莓派对4B+RAM8GB+周边套件
2、思岚A1雷达
3、麦克纳姆轮等汽车材料
大概印象中的大件就这么几个。秉承动手是学习最好的导师的原则,一边入手一边学习,也会随时记录每日学习和摆弄的心得体会。
购买后,可能接下来需要几个步骤完成车车的所有功能:
1、组装车车。
2、烧录树莓派的系统。
3、安装ROS。
4、安装其他的功能模块。