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STM32 实现CAN在线升级，最多支持31个节点。并实现UART转CAN程序，并进行压力测试，很nice

STM32串口收发STM32的串口接收和发送方式都有三种情况，即轮询、中断和DMA，俩俩组合便有9种可能的组合。下面挑出其中三种收发方式进行研究，以及优缺点比较。一、中断接收、轮询发送，无缓存模式1.1 原理当串口上有字节传送过来的时候，便会产生中断，即每个字节过来会产生一次串口接收中断。当有空闲中断产生的时候，认为一帧数据发送和存储完毕，置一个标志量到main函数中处理。适用于数据交互不太频繁的场合，因为平凡的串口数据发过来，会导致还没来得及处理的数据被新数据覆盖掉，产生丢帧的情况，这个是在实际

一、需求将DDSU666默认的645协议修改成Modbus协议，并满足量产要求二、电表三、分析此款电表为DDSU666简化版本，不可以通过按钮设置通讯协议。故联系厂家得出相关的操作步骤。考虑到批量修改还需要编写相关上位机。四、步骤1）获取当前电表ID号（当前为645协议），指令发送有返回2）根据ID号修改成Modbus通信协议，指令发送无返回3）修改Modbus通信参数，将8n2改为8n14）修改Modbus通信地址为默认01五、上位机1）修改的上位机2）读取电表参数上位机（Mo

一、需求1）网络时间获取：获取NTP时间。2）指定地区天气获取：指定网址获取指定地区的天气。3）闹钟设置4）时间设置5）闹铃功能二、前期准备1）单片机最小系统板：smartESP开发板2）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本4）ESP：ESP-12F5）显示：0.96 OLED IIC6）闹铃：蜂鸣器三、小项目效果图四、驱动原理1）ESP-12F：标准AT2）5向按键：AD检测3）蜂鸣器：PWM4）0.96 OLED：硬件I

一、需求1）上位机选择要升级的程序，进行升级。2）升级使用CAN为通信链路二、需求分析PC端是不能直接与CAN进行通信的，故需要中间设备进行数据转换，在设计的时候加上了串口转CAN，并制定通信协议连接上位机（电脑）和下位机（STM32F103ZE）。二、前期准备1）单片机：STM32F103ZET6 * 22）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本4）CAN分析仪5）Labview：20186）VISA：16.0三、上位机效果四、上下位机通信

一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.27库函数：STM32Cube FW_F1 V1.8.0触摸键模块：淘宝有售二、实验效果仿真：三、驱动原理参考MAX6675数据手册。四、驱动代码max6675.h#ifndef __MAX_6675_H__#define __MAX_6675_H__#include "stm32f1xx_hal.h"#include "gpio.h"#include "stdio.h"#define CS PAout(4

一、产品（Demo）特点1）角度检测（XYZ）：数据刷新率20Hz。2）数据记录：TF卡存储，具备按小时记录、按天记录，生成CSV文件。3）上位机监测：标准RS485、Modbus通信，0～31硬件地址编址。4）联网监测：可扩NB（如移远、有人）、LAN（UDP、TCP等）、CAN组网（支持CANOpen、iCAN）等。5）人机交互：支持硬件按键、指示灯、IO输出；支持触摸屏。6）供电：外接5V～12V电源供电。二、V0.1产品展望1）单片机换成国产单片机，降成本。2）UI使用开源的Lit

一、前期准备单片机：STM32F407VET6开发环境：MDK5.27库函数：STM32Cube FW_F4 V1.25.0触摸键模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理参考TTP229-BSF数据手册。注意功能选择可能对程序的适配有直接的影响。驱动参考：触摸按键参考博客，在此感谢这位博主，给了我很大的启发四、驱动代码touch.h#ifndef __TOUCH_H__#define __TOUCH_H__#include "stm32f4xx_hal.h"#include "

一、需求1）监测尿床：湿度超过阈值，蜂鸣报警，报警声一般。2）监测火源：见到到火源，蜂鸣报警，报警声急促。3）检测环境光：亮关窗、黑暗开窗4）湿度本地显示二、前期准备1）单片机最小系统板：STM32F103C8T62）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本4）尿床检测：HDT115）火源监测：火源探测模块6）环境光检测：光敏电阻7）报警：蜂鸣器8）本地显示：0.96 OLED IIC9）开关窗：步进电机，28YBJ-48三、小项目效果图四、

一、需求1）modbus组网，NB-IoT模块上传数据到云端2）从机1：CO2、TVOC、温度、湿度检测3）从机2：光强、土壤湿度检测3）主机：RS485（Modbus）采集从机数据，NB75模块上传到有人云，并显示出来二、前期准备1）单片机最小系统板：STM32F103C8T62）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本4）RS485通信：TTL转RS485模块5）NB-IoT：有人 NB75-BA，带物联卡6）土壤湿度：土壤湿度计检测模块7）CO2

一、需求1）普通模式，天黑灯亮。2）智能模式，天黑，有检测到汽车，汽车前面7盏灯亮起，过一个传感器，后面的灯熄灭3）传感器检测到的信号通过LoRa发出去，另一个LoRa接收控制路灯亮灭。二、前期准备1）单片机最小系统板：STM32F103C8T62）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本4）车辆检测：红外壁障模块5）模式切换：按键6）LoRa：ATK-LORA-027）路灯：WS2812灯带8）黑白天检测：光敏电阻三、小项目效果图四、驱动原理

一、需求1）播放音乐，播放、下一曲、上一曲。2）检测婴儿床的温湿度，尿床检测，本地显示和手机端显示。3）检测婴儿啼哭声，检测到啼哭声播放音乐。4）尿床检测，检测到尿床，蜂鸣报警。5）尿床报警值可设置（串口设置）。二、前期准备1）单片机最小系统板：STM32F103C8T62）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本4）LCD：0.96寸OLED，IIC通讯5）音乐播放：DY-SV5W语音模块6）喇叭：5W，3寸，4 ohm7）按键8）温湿度：DHT

一、需求1）有人靠近汽车或碰到汽车，切断电源并声光报警，为汽车防盗模拟。二、前期准备1）单片机最小系统板：STM32F103C8T62）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.3默认的HAL库版本4）热释电红外传感器：HC-SR5015）震动传感器：SW-18010P6）继电器7）蜂鸣器三、小项目效果图四、驱动原理1）震动传感器：IO，外触发2）蜂鸣器驱动：...

一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.14库函数：STM32Cube_FW_F1_V1.7.0红外遥控器：淘宝有售 )二、实验效果三、驱动原理解析NEC协议，使用TIM2输入捕获抓取高低电平时间，判断0或者1，识别传输过来的码流。CubeMX TIM2配置如下：需要完整工程的请加QQ：1002521871，验证：呵呵！四、驱动代码remote...

一、需求本项目是美的冰箱主板的一个低成本解决方案。1）测试DC电压；2）测试DC电流；3）测试AC电压；3）测试电机频率；4）测试LED亮灭;5）测WIFI信号;6）测试串口通信（主板自检输出）；二、前期准备1）待测板Gerber，制作夹具；2）测试需求；3）根据测试需求，选用STM32F429主控测试板；4）自研频率采集卡（1M内方波）；5）自研DC电压、电流采集卡（...

一、前期准备单片机：STM32F407VET6开发环境：MDK5.14库函数：STM32Cube_FW_F4_V1.16.01.3 OLED模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理IIC配置：剩余的请参照具体的数据手册，大部分指令都是兼容的，不同驱动器可能会有细微的差别，请对照手册修改。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵.四、驱动代码ol...

一、前期准备单片机：STM32F407VET6开发环境：MDK5.14库函数：STM32Cube_FW_F4_V1.16.0直流电机模块：淘宝有售二、实验效果1）PWM波形20KHz，试验得到PWM在25%的时候，电机转动；2）调整电位器，改变PWM波，串口输出。三、驱动原理直流有刷电机的驱动十分简单，通电即可转动。运用H桥可以直接驱动电机正反转。当Q1、Q4导通，电机正...

一、前期准备单片机：STM32F407VET6开发环境：MDK5.14库函数：STM32Cube_FW_F4_V1.16.0直流电机模块：淘宝有售二、实验效果1）按键KEY1按下，正转->反转->停止，循环下去；2）按键KEY2按下，PWM增加5%，一直加到100%；3）按键KEY3按下，PWM减小5%，一直减到0%。4）PWM波为20K，正转启动要到30%，反转启...

一、前期准备单片机：STM32F407VET6开发环境：MDK5.14库函数：STM32Cube_FW_F4_V1.16.0直流电机模块：淘宝有售二、实验效果1）按键KEY1按下，电机正转；2）按键KEY2按下，电机反转；3）按键KEY3案子啊，电机停转。三、驱动原理直流有刷电机的驱动十分简单，通电即可转动。运用H桥可以直接驱动电机正反转。当Q1、Q4导通，电机正转；Q2...

一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.55D摇杆模块：淘宝有售二、实验效果实现上下左右、左上、右上、左下、右下（有些手抖，按不到位）按下检测。三、驱动原理低有效，与普通按键驱动无异需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。四、驱动代码key.h#ifndef __KEY_H__#define...