V4L2的视频采集方式

V4L2的视频采集方式

操作系统一般把系统使用的内存划分成用户空间和内核空间，分别由应用程序管理和操作系统管理。应用程序可以直接访问内存的地址，而内核空间存放的是供内核访问的代码和数据，用户不能直接访问。v4l2捕获的数据，最初是存放在内核空间的，这意味着用户不能直接访问该段内存，必须通过某些手段来转换地址。

V4L2有三种视频采集方式：

1）使用read、write方式：直接使用 read 和 write 函数进行读写。这种方式最简单，但是这种方式会         在用户空间和内核空间不断拷贝数据 ，同时在用户空间和内核空间占用了大量内存，效率不高。

2）内存映射方式（mmap）：把设备里的内存映射到应用程序中的内存中，应用程序直接处理设备内存，这       是一种有效的方式。mmap函数就是使用这种方式。

   对于 memory mapped 模式，要在 device memory 下申请 buffer ，应用程序必须初始化 3 个参数，       驱动最后返回的 buffer 的个数可能等于 count ，也可能少于或者多于 count ，少于可能是因为内存       不足，多于则可能是驱动为更好地完成相应功能增加的 buffer 。如果 driver 不支持 memory mapped       调用这个 ioctl 就会返回 EINVAL 。因为 memory map 模式下分配的是实实在在的物理内存，不是虚       拟内存，所以使用完以后一定要使用 munmap() 释放。

3）用户指针模式：内存由用户空间的应用程序分配，并把地址传递到内核中的驱动程序，然后由 v4l2 驱       动程序直接将数据填充到用户空间的内存中。这点需要在v4l2_requestbuffers里将memory字段设置成       V4L2_MEMORY_USERPTR。对于 User pointer I/O ，应用程序只需设置上面的 type 和 memory 类型就       可以了。

第一种方式效率是最低的，后面两种方法都能提高执行的效率，使用mmap方法的时候，buffers相当于是在内核空间中分配的，这种情况下，这些buffer是不能被交换到虚拟内存中，虽然这种方法不怎么影响读写效率，但是它一直占用着内核空间中的内存，当系统的内存有限的时候，如果同时运行有大量的进程，则对系统的整体性能会有一定的影响。

所以，对于三种视频采集方式的选择，推荐的顺序是 userptr 、 mmap 、 read-write 。当使用 mmap  或 userptr 方式的时候，有一个环形缓冲队列的概念，这个队列中，有 n 个 buffer ，驱动程序采集到的视频帧数据，就是存储在每个 buffer 中。在每次用 VIDIOC_DQBUF 取出一个 buffer ，并且处理完数据后，一定要用 VIDIOC_QBUF 将这个 buffer 再次放回到环形缓冲队列中。环形缓冲队列，也使得这两种视频采集方式的效率高于直接 read/write 。