hueuyang的博客

原创 HarmonyOS机械臂蓝牙控制应用开发完整教程

本文详细介绍了一个基于HarmonyOS的STM32三轴机械臂蓝牙控制应用开发方案。项目采用ArkTS框架实现，包含蓝牙通信管理、虚拟摇杆控制、三轴联动等核心功能。通过SPP蓝牙协议与STM32硬件交互，使用双虚拟摇杆分别控制底座360°旋转、关节270°俯仰和夹爪180°开合动作。应用采用现代化卡片式UI设计，支持深色模式适配，具有状态实时反馈、指令防抖优化等特点。文章详细讲解了技术架构、蓝牙通信实现、摇杆组件开发、双轴联动控制逻辑以及界面设计要点，并提供了完整代码示例和部署运行指南。该系统实现了高效稳定

原创 地瓜派RDK X5部署YOLOv11n完整实战：从7 FPS到47 FPS的性能优化之路

本文详细记录了在RDKX5开发板上部署YOLOv11n模型的全过程。初始部署遭遇性能瓶颈（仅7.67FPS），通过分析发现Softmax算子被分配到CPU运行是主要问题。经过环境搭建、模型优化（修改输出头、int16量化Softmax）、性能调优等步骤，最终实现47FPS的实时检测性能。关键突破包括：1）通过node_info配置将Softmax指定到BPU运行；2）修改Ultralytics输出头为6个tensor；3）使用NV12格式输入减少预处理耗时。文章提供了完整的代码实现、量化配置和故障排查指南，

原创 Ubuntu 系统安全维护实战 [特殊字符]

本文介绍了Ubuntu系统的三项关键安全配置：首先修改root密码为iotuser123并开启SSH登录权限；其次配置双账号(root和iotuser)同时登录；最后进行系统加固，设置密码最小长度为6位，并配置远程登录失败3次后锁定60秒。文章详细说明了SSH配置、PAM模块修改等具体操作步骤，同时提醒操作风险，建议保留控制台访问权限。这些基础安全措施能满足多数场景需求，为后续更高级的安全配置打下基础。

原创 [特殊字符] RISC-V实战：从0到100+FPS！进迭时空(Spacemit)开发板YOLOv8部署终极指南

本文详细介绍了在进迭时空RISC-V开发板上部署端侧AI视觉项目的全过程。从搭建Python虚拟环境、解决USB摄像头识别问题，到转换为兼容ONNX模型并处理系统依赖和网络故障，最终通过NPU量化加速实现性能优化。文章提供了完整的排雷指南，包括DNS配置修复、模型版本兼容性处理等常见问题的解决方案，并展示了如何通过终端实现实时推理结果可视化。该项目不仅验证了在嵌入式设备上运行YOLOv8目标检测模型的可行性，更提供了从环境配置到性能调优的完整方法论，为RISC-V生态的AI开发者提供了实用参考。

原创 RISCV开发板实战（MusePi）：USB摄像头跑YOLOv11

本文详细介绍了如何在进迭时空RISCV开发板上实现USB摄像头与YOLOv11模型的整合应用。通过合理配置硬件、优化软件性能，我们成功在边缘设备上实现了高效的目标检测功能。进迭时空K系列芯片展现出强大的边缘AI计算能力，特别是在int8量化模型的支持下，能够以较低功耗提供出色的推理性能。随着RISC-V生态的不断完善，这类芯片将在物联网、智能家居、工业自动化等领域发挥越来越重要的作用。项目源码官方文档作者：全球通史日期：2025年11月08日。

原创 鸿蒙开发——HarmonyOS开发踩坑记：隐私政策每次启动都要同意？这样解决！

摘要：本文分析了HarmonyOS应用中隐私政策同意状态无法保存的问题，指出三个主要原因：未调用flush()方法、preferences名称不一致和异常被吞没。解决方案包括：1)正确保存时调用flush()并使用统一preferences名称；2)读取时严格匹配名称和类型；3)添加调试日志验证。最佳实践建议封装preferences操作、定义常量名称并设置测试功能。核心要点是确保数据持久化完整性和一致性。

原创 鸿蒙开发——HarmonyOS应用隐私合规开发实战指南

摘要：本文针对HarmonyOS应用开发中的隐私合规问题，分析了未展示隐私政策提示和提前获取个人信息两个关键问题。通过重构应用启动流程，增加了隐私政策同意页，并规范了权限请求时机。解决方案包括创建启动检查页面、隐私政策同意页，修改登录页二次确认机制，并配置权限声明和请求时机。文章总结了开发中遇到的Context类型错误等踩坑经验，强调隐私合规应作为初期规划重点，建议采用配置化隐私政策URL、记录用户同意时间戳等措施，确保符合最小必要原则，建立用户信任。

原创 鸿蒙开发之鸿蒙应用深色模式适配完整指南（上架过程之适配手机深色模式）

鸿蒙应用深色模式适配指南：针对开发中无法正确适配深色模式的问题，本文提供了完整解决方案。关键步骤包括：1）创建base/dark两套颜色资源文件；2）替换所有硬编码颜色为资源引用（$r('app.color.xxx')）；3）修改EntryAbility设置COLOR_MODE_NOT_SET以跟随系统；4）处理特殊语义颜色。适配后应用可自动切换深色/浅色模式，符合UX设计规范。修改涉及15个页面、157+处颜色替换，耗时约2小时，显著提升了夜间使用体验。

原创 在RISC-V的musePi开发板上实现海康威视双光谱摄像头RTSP流录制系统

本文详细介绍了在RISC-V架构的musePi开发板上搭建海康威视双光谱摄像头监控系统的全过程。主要内容包括：网络配置（使用Netplan设置静态IP、dnsmasq作为DHCP服务器）、RTSP流拉取（可见光与热成像双通道）、Python多线程录制程序的开发（解决画面失真、卡顿等问题），以及系统调试的经验总结。最终实现了1920×1080高清录制、5分钟稳定运行等功能，为嵌入式视频监控系统开发提供了完整解决方案。

原创 鸿蒙开发中适配横竖屏模式（只适配折叠屏不影响手机）

摘要：在鸿蒙开发中遇到屏幕旋转适配问题，通过在module.json5中添加"orientation"属性解决。研究发现"auto_rotation"可实现自动旋转，而"follow_desktop"策略更智能：针对直板手机和折叠屏折叠态默认竖屏，对平板和展开态折叠屏允许旋转。这个方案有效解决了设备适配问题。（149字）

原创 鸿蒙开发——强制应用浅色模式，强行深色模式不改变

鸿蒙应用强制浅色模式设置方法：在EntryAbility.ts文件的onCreate周期中，调用setColorMode接口并传入COLOR_MODE_LIGHT常量即可覆盖系统深色模式。核心代码为this.context.getApplicationContext().setColorMode(ConfigurationConstant.ColorMode.COLOR_MODE_LIGHT)，需添加异常处理。该方法可解决应用上架时的深色模式适配问题。

原创 Hi3861教程4继电器的使用

摘要：本文介绍了在普中Hi3861开发板上实现继电器控制白炽灯的实验。通过修改BUILD.gn文件启用10_relay模块，并编写template.c程序实现继电器控制逻辑。程序初始化后，继电器吸合3秒后断开，形成通电控制效果。实验需配合12V电池和白炽灯接线，每次运行前需按下复位键。该实验展示了Hi3861开发板对继电器的控制能力，适用于物联网设备开发学习。

转载 HI3861教程1安装和配置环境

本文提供Hi3861鸿蒙开发板入门教程资源，包含B站手把手教学视频（上）和百度网盘资料下载（提取码1234）。另附Windows环境配置指南，详细讲解Hi3861编译环境搭建、烧录方法及第一个点灯程序实现步骤，适合鸿蒙开发初学者快速上手。

原创 Android开发如何将Androidstudio和github仓库关联起来

该文介绍了使用Android Studio进行Git版本控制的基本流程。作者以Java语言(API 24)为例，从新建工程开始，详细说明了如何连接GitHub仓库、配置访问密钥、实现远程连接以及上传代码。作者为湖南汽车工程职业大学物联网竞赛组成员，专业方向包括鸿蒙开发、Android开发和嵌入式软件开发。文中特别强调了上传后需检查GitHub仓库确认代码是否成功提交。

原创 鸿蒙5.0开发如何将devecostudio关联自己的github仓库

本文介绍了在Deveco Studio 5.0.4环境下进行项目开发的完整流程。作者作为一名湖南汽车工程职业大学物联网竞赛组的鸿蒙/Android开发方向学生，详细说明了从新建工程到Git版本控制的实现步骤，包括：1.创建新项目；2.启用Deveco Studio的Git功能；3.建立GitHub仓库并完成IDE绑定；4.验证代码上传结果。该教程适用于API 16（调试设备为API 17的nova12pro）的鸿蒙开发环境配置，为初学者提供了从零开始的完整开发指引。

原创 2025年湖南省电赛综测测试题

原创 MaixCAM教程6：驱动电机

本文介绍了使用MaixCAM控制TB6612电机驱动模块的配置方法。通过设置PWM引脚（A19、A18）和方向控制引脚（A15、A14、A24、A23），实现了电机正反转和停止功能。代码中定义了motor_forward()、motor_backward()和motor_stop()三个核心函数，分别控制电机前进、后退和停止，并采用1kHz的PWM信号调节转速。测试程序交替执行50%速度前进和60%速度后退，各持续2秒后停止1秒。该方案为MaixCAM控制电机提供了完整的硬件接线和软件实现参考。

原创 MaixCAM教程3：GPIO输入检测

MaixCAM设备GPIO输入测试示例 本文介绍了在MaixCAM设备上使用GPIO输入的简单方法。通过配置引脚复用功能，将物理引脚A19映射为GPIOA19功能，并设置为输入模式。程序会循环读取并打印该引脚的电平值（0或1），当A19与GND短接时输出0，否则输出1。代码包含了引脚配置、GPIO对象创建和循环读取逻辑，每隔1秒输出一次检测结果。该示例可用于基本的数字信号检测场景。

原创 MaixCAM使用教程2：GPIO点灯大师

本文介绍了如何在MaixCAM开发板上控制GPIO引脚。主要内容包括：1) 初始化GPIO引脚(A14)为输出模式；2) 使用toggle()函数实现引脚电平翻转；3) 通过500ms延时实现LED闪烁效果。代码示例展示了基本的GPIO操作，适用于MaixCAM开发板的入门学习。参考资料包括官方文档和B站UP主"橙子搞事情"的相关内容。

原创 MaixCAM教程1：管脚映射pinmap

本文介绍了MaixCAM开发板的使用方法，包括设备连接、程序下载和GPIO引脚功能查询。通过从bilbil UP主"橙子搞事情"获取的MaixCAM官方文档，展示了如何查询GPIOA19引脚功能的Python代码示例，最终成功输出该引脚的功能信息。该教程为开发者快速上手MaixCAM开发AI视觉和听觉项目提供了实用指导。

原创 MaixCAM教程5：MSPM0G3507与MaixCAM的串口通信

该代码只负责展示相关逻辑（检测person来控制g3507上面的pwm灯）

原创 MaixCAM教程4：MaixCAM实现YOLO识别+串口收发功能

本文介绍使用MaixCAM开发板实现基于YOLOv5的目标检测与串口通信功能。通过加载预训练模型检测数字"5"，当检测到该目标时自动通过UART1串口发送"hello world"信息。硬件连接采用USB转TTL模块，配置A18/A19引脚为串口功能。软件实现包括：初始化YOLOv5模型、配置串口参数、读取摄像头画面、实时目标检测与标注显示等功能。代码提供了完整的图像采集、目标检测、结果可视化和条件触发的串口通信实现方案，可应用于嵌入式视觉识别与交互场景。

原创 用Git上传文件夹到Github仓库中

1.先进入你需要上传的文件夹内部例如你需要上传E盘下的计算机资料文件夹则你需要进入这个目录。尽量选择SSH连接，这样连接上传稳定，HTTPS作者不知道是不是校园网的原因，一直上传不上。然后你将会看到一堆文件开始上传，如果文件较多需要等待的时间可能较长。另外还有个强制推送（推荐在新仓库，里面本身无东西时使用）自己配置相关的仓库参数（我未选择添加README文件）有时候会出现打开输入不了字符的情况，重新打开即可。3.配置完成后，现在开始正式上传代码。，否则容易连接不上仓库！3.2添加远程仓库地址。

原创 鸿蒙5.0开发之AVPlayer拉流播放（Video组件版）,纯前端使用方法

本文介绍了如何在HarmonyOS前端实现视频流播放功能。通过从后端获取视频流URL，使用media.AVPlayer组件进行播放控制。主要步骤包括：1)在aboutToAppear生命周期中初始化播放器；2)通过getStreamUrl方法获取视频流地址；3)创建并配置AVPlayer实例；4)处理播放准备和异常情况；5)在页面隐藏时释放播放器资源。代码展示了Video组件的配置，包括自动播放、隐藏控制条等属性设置，以及错误回调处理。该实现适用于需要展示实时视频流的应用场景。

原创 鸿蒙5.0软件开发之语音播报

摘要：本文介绍了基于HarmonyOS的AI语音朗读应用开发流程。后端实现包含语音引擎初始化（支持中英文在线/离线服务）、播报状态监控（start/stop/complete回调）和参数配置（语速/音量/音调等）。前端通过Toggle组件控制播报开关，监听引擎事件更新UI状态，并实现定时数据采集（温度/湿度/光照度）的语音播报功能。关键点包括：1）使用@kit.CoreSpeechKit文本转语音API 2）事件总线处理播报状态 3)页面生命周期管理（停止播报/清除监听）4)语音服务质量优化（在线模式优先）

原创 DevEcoStudio实现随机数生成（定时），后端+前端（分离）

本文介绍了使用TypeScript生成和显示随机传感器数据的实现方法。首先定义了一个RandomData接口存储温度(27-28℃)、湿度(60-75%)和光照(14000-16000lux)数据，并实现了getRandomFloat函数生成指定范围的随机浮点数。前端使用ArkUI框架，通过定时器每3秒更新一次数据，在UI中显示当前温度、湿度和光照值。方法包括数据接口定义、随机数生成、定时更新机制和界面展示，适用于模拟物联网设备数据监测场景。

原创 Androidstudio广播—跨MainActivity之间的数据传输与显示

本人想实现一个Main1Activity生成的三种不同随机数传到Main2Activity中去，并且在Main2Activity做出相关的数据显示，于是就有了本篇文章。

原创 Androidstudio实现高德导航

本文介绍了在Android应用中集成高德地图导航SDK的完整步骤：1）导入aar格式的SDK包；2）申请开发密钥并配置SHA1和包名；3）在manifest文件中添加密钥和必要权限；4）配置包含导航预加载Activity的应用组件；5）实现地图展示和导航功能，包括动态权限请求、定位获取和导航启动。文章提供了详细的XML布局和Java代码示例，涵盖了从地图初始化到导航调用的全流程实现，并特别说明了Android 10+的权限适配注意事项。