地平线X3开发版初体验之Hello World

在某位大佬的知道下，开始进入嵌入式AI的坑。以此为背景，最近入手了一块地平线X3开发板，包括一块核心板、一个摄像头、一块充电器，若干连接线。

开发板开发需要交叉编译，为尽快上手，写一个Hello World熟悉一下X3板子的交叉编译工具链，感受一个交叉编译。

首先是配置宿主机环境，我是在虚拟机上开发，安装虚拟机VMware,用的系统是ubantu18.0,下载时使用国内镜像还是很快的。

大佬给了一份已经写好的Hello World代码，使用Cmake直接编译即可。

由于mac没有usb接口，所以板子的连接是在windows电脑下进行的。

（Mac应该需要外接接口的驱动，环境已经调好，有时间再出个教程）

先安装驱动，然后选择合适的频率就连接上了。

再插上电，系统信息就显示出来了。

串口也能传输文件，但传输速率太慢，因此本次使用的是网口连接。板子自带网口，插上网线即可。（用户手册上说这个板子可以使用Wi-Fi，以后熟悉之后在研究）

拿到手的板子本身就有系统，不需要再次烧写镜像。

使用hrut_ipfull命令设置板子的IP、网关等信息。 

整个系统都是只读文件，因此需要翻阅用户手册或者挨个试，看那个文件夹能用，最后run文件夹能用。

在宿主机上新建build,在里面进行Cmake编译，编译之前，根据内核版本，选择合适的编译版本。

可以使用fileZilla进行可执行文件的传输，也可以使用命令行。用户手册推荐使用远程GDB环境，三种环境根据自己的喜好进行使用。

我使用的是命令行输入一下命令

scp -r crosstoolbox root@192.168.1.10:/run

传输到板子上，然后运行，成功。

最后再次感谢李老师的知道，下一步准备在板子上跑一个模型，希望成功。