在AutoSAR系统中，DCM在处理诊断请求时通常一次只能处理一个客户端的请求，导致其他客户端请求无法并行处理。当配置DCM以应对多个客户端请求时，可以发送NRC 0x21 (BusyRepeatRequest)。通过设置配置参数 `/Dcm/DcmConfigSet/DcmDsl/DcmDslDiagResp/DcmDslDiagRespOnSecondDeclinedRequest` 可以指定多客户端行为。然而，这会增加DCM的RAM使用和运行时间。为优化资源，可以使用配置选项 `/Dcm/DcmConfigSet/DcmDsl/DcmDslDiagResp/DcmDslDiagRespMaxNumOfDeclinedRequests` 来限制并行处理的客户端数量。
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1 DCM处理诊断请求的机制
DCM Server只有一个，也就是某个ECU软件中没有多个DCM软件组件实例。这意味着一旦诊断客户端发送了请求，DCM 就会一直忙碌，直到该请求的处理完成。在忙碌时，DCM 无法并行处理其他客户端的请求。在这种情况下，其他客户端的诊断请求不会得到响应。
如果此种情况下，需要发送对其他客户端请求的响应，DCM 会提供一个选项，将 NRC 0x21 (BusyRepeatRequest) 发送给这个并行请求的诊断请求。
2 配置DCM实现多个客户端的诊断请求
要在多客户端环境中指定 DCM 行为，请设置配置参数：
/Dcm/DcmConfigSet/DcmDsl/DcmDslDiagResp/DcmDslDiagRespOnSecondDeclinedRequest
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