02【AutoSAR 】- Partial Networking（2）

已于 2023-01-19 14:25:37 修改
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分类专栏： AutoSAR BSW-高阶配置_持续更新中... # AutoSAR NM 文章标签： AutoSAR
于 2023-01-17 21:06:39 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/128720741
版权
本文详细介绍了AutoSAR Partial Networking（PN）的内部和外部请求管理，包括I-PDU-Groups的开关、PN的活动状态、EIRA（External Internal Request Aggregation）和ERA（Aggregated External Request）的聚合状态。CanNm模块在PN请求传播中的作用，如CanNmPnEnabled、CanNmPnResetTime的配置以及PN请求状态的监控与更新，都在文中进行了深入探讨。
摘要由CSDN通过智能技术生成

聚合PN的内部和外部请求

I-PDU-Groups:

  • 打开I-PDU-Groups
  • 关闭I-PDU-Groups
  • ComM管理 IPDU-Groups的切换
  • 在同一个PN网络中的ECU要同步打开或关闭I-PDU 组，

partial networks的活动（activity）:

  • 内部或外部请求相应的 PN（PN is requested internally or externally）

  • PN 被释放（ released）

  • CanNm 提供PN的信息（请求与否），这个信息表明是否需要 PN，COM 模块用于将这个信息传输到 上层；在同一个PN网络中的每个ECU上，CanNm应同时将请求PN的信息告知到上层，这就是为什么复位定时器（reset timer）在每次接收和发送NM PDU时要重新启动的原因 。

Rules：

  • 如果有内部或外部实体请求相应的 PN，则打开I-PDU-Groups

  • 直到所有内部和外部请求对应 PN 被释放，则关闭I-PDUG组<

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摘要：本文简要介绍了局部网络（Partial Network）管理的概念及实现，并且以CAN（Controller Area Network）车载总线为实例介绍了如何实现局部网络的休眠唤醒机制。 　　一、引言 　　近年来，汽车的节能问题备受关注，消减不必要的能源损耗是一种非常有效的方法。当前，大多数车辆在点火钥匙打到OFF档之后，部分功能仍需要使用，例如：车辆防盗、电子驻车功能等。为了降低电量消耗，避免蓄电池电量消耗过多导致汽车无法启动，需要KL30节点在OFF档之后能进入低功耗状态，关闭大部分不需要的功能，尽可能减少电量消耗。对于分布式功能网络，由于连接到总线上的节点需要协同工作，所以各
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