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RSS订阅原创 陀螺仪的理解(MPU6050)
起始，陀螺仪的参数理解和应用自从看到四轴飞行器就一直想自己做一个，于是参考和查看各种资料，其中姿态解算应该是其中很重要一部分，其中涉及到四元数和各种算法（如数据融合：梯度下降，卡尔曼滤波，互补滤波等等），另外就是传感器了，基本的9轴包含（加速度传感器3轴，陀螺仪3轴，电子罗盘3轴）还有气压传感器。今天将自己对陀螺仪的一些理解记录下来，以助于自己今后查看和各位有相同爱好的同学参阅
2014-11-12 10:35:10
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空空如也
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