卷积神经网络（CNN）公式推导

CNN公式推导

1 前言

         在看此blog之前，请确保已经看懂我的前两篇blog【深度学习笔记1(卷积神经网络)】和【BP算法与公式推导】。并且已经看过文献[1]的论文【Notes on Convolutional Neural Networks】。因为本文就是讲解文献[1]论文前部分公式的推导过程<这里有一个假设，或许公式是错误的，如有好的理解请留言>。

2 CNN公式推导

         卷积神经网络参数求解的过程与上次笔记【BP算法与公式推导】类似，但是在形式上还是有变化的。文献[1]的论文直接给出了参数求解的公式，主要包括：卷积层和subsampling层的残差以及对应的对权重参数和偏置参数的导数。

注意：这里的卷积核参数所放在的层与残差放在了同一层，和上次笔记略有不同，但是没有影响！

2.1 卷积层：

2.1.1 卷积计算

         假设第l层为卷积层，第l+1层为subsampling层，则第l层第j个feature map的计算公式如下：

         上面的*号实质是让卷积核k在第l-1层所有关联的feature maps上做卷积运算，然后求和，再加上一个偏置参数，取sigmoid得到最终激励值的过程。

例子：假设第l-1层只有两个feature map，大小为4*4像素。

          

一个卷积核K(二维卷积核K11和K12)，大小为2*2。

       

则计算第l层的一个feature map结果如下，大小为3*3像素：

注意：在matlab中可以用convn函数来实现卷积，如：

image = convn(im, kernel, ‘valid’); 其中计算的过程会先将kernel反转180度，再与im做卷积操作。

因此本文中我们举例子用的卷积核2*2大小是已经旋转180度后的，即

2.1.2 残差计算

         BP算法中残差计算等于第l+1层与其连接的所有结点的权值和残差的加权和再乘以该点对z的导数值。卷积层的下一层是subsampling层，采用的是一对一非重叠采样，故残差计算更为简单。

         第l层第j个feature map的残差计算公式如下：

其中第l层为卷积层，第l+1层为subsampling层，subsampling层与卷积层是一一对应的。其中up(x)是将第l+1层的大小扩展为和第l层大小一样。举个简单的例子，假如第l+1层为2*2的，subsampling的采样大小为2*2，其中第l+1层的一个feature map所对应的残差为：

那么扩展之后就变为了

直观上的理解：由于是一对一采样，故扩展之后第l层的每个节点只对应第l+1层唯一的一个结点，按照BP算法残差计算公式可以得出：第l层某结点残差就等于权值w乘以第l+1层对应节点残差值再乘以f(z)的导数，公式仅仅是矢量化的形式。

 

2.1.3 梯度计算

(1) 论文中给出了偏置参数b的导数，公式为：

下面我们给出推导公式，（其中第2行到第3行用到了假设，因为这里的z_j^l和b_j^l都是矩阵，没有矩阵对矩阵求导，这里给出了一个求和公式。我也解释不了是否正确，有知道的可以留言！）其中n_j^l为第l层第j个feature map中点的个数。

(2) 论文中给出了偏置参数k的导数，其中k_ij^l表示第l层第j个feature map与第l-1层第i个feature map相连所对应的kernel,是一个矩阵：

公式推导如下：

这里我们给出例子:比如卷积层为3*3的大小，卷积核的大小为2*2上一层feature map大小为4*4

论文中给出其matlab代码：

由于matlab中先要反转180度，故代码中先对残差旋转180度，得到的结果是, 要想得到最后的结果K, 故对其结果再旋转180度。

 

2.2  subsampling层：

2.2.1卷积计算

         设第l层为subsampling层，第l-1为卷积层，由于是一对一采样，假设采样大小为2*2，故计算公式为：

这里的down(x)是将x中2*2的大小中像素值进行求和。计算过程为对上一层卷积层2*2大小进行求和然后乘以权重w，再加上一个偏置，再求取sigmoid函数。

 

2.2.2 残差计算

论文中给出了残差的计算公式：

其中第l层为subsampling层，第l+1层为卷积层。

直观上的理解：如下图：左边为subsampling层的一个featuremap，右边是卷积层的一个feature map,

 比如对于当前结点中的7号结点，其与下一层的连接方式为{k22, 2; k21,3; k12, 5; k11, 6}(这里可以用笔简单画下就计算出来了)。故根据bp算法中残差计算方法等于第l+1层与其连接的所有结点的权值和残差的加权和再乘以该点对z的导数值，就相当于用卷积核 直接在下一层卷积层的残差上做卷积运算，方式为full类型，也就得到公式中的形式，由于matlab自带的卷积函数会先旋转对K旋转180度，故我们需要先对其旋转180度，再计算卷积。(当然我认为这里的公式有点偏差，的下标不应该用j，而是用i，而且需要对第l+1层中所有的与该subsampling相连接的featuremap最后的结果求和—源码中的确是这样的。)

 

2.2.2 梯度计算

(1) 偏置b的导数，其公式的推导过程与卷积层是一样的的。

(2) 权重w的导数，论文给出的公式如下：

公式推导如下：

这里我们给出一个例子：比如subsampling层feature map大小为2*2，则其上一层卷积层feature map的大小为4*4，如下所示，计算过程为对上一层卷积层2*2大小进行求和然后乘以权重w，再加上一个偏置，再求取sigmoid函数。(其中1,2,3,4只是一个标号，不是具体的值)

则计算过程为:

w_j^l = d11*{1+2+3+4} +d12*{5+6+7+8} + d21*{9+10+11+12} + d22*{13+14+15+16}。与公式相符。

注意：公式推导中有一个不那么正确的假设，但有了这个假设，一切结论都是成立的，这个结论或许超出了我数学的海拔高度，有正确解法的可以留言,谢谢！

 

参考文献：

1：原始论文：Notes onConvolutional Neural Networks http://cogprints.org/5869/1/cnn_tutorial.pdf

2： 论文翻译参看：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/9993371

3：如何正确使用论文中公式(附带小例子)见：http://www.cnblogs.com/tornadomeet/p/3468450.html