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任乾从零开始后做自动驾驶定位系列代码报错
进行catkin_make编译后在工作空间目录下的/devel/include里有/lidar_localization文件夹，里面就包含了上面的.h文件。同理可解决：fatal error: lidar_localization/optimizeMap.h: 没有那个文件或目录。，添加到其他子目录下的.vscode文件夹依然找不到头文件。顺便修改其他文件下的绝对路径，避免其他错误。我们只需要将这个绝对路径。
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